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NASA's Mars Perseverance rover's descent stage was recently stacked atop the rover at Kennedy Space Center, and the two were placed in the back shell that will help protect them on their journey to Mars. In this image, taken on April 29, 2020, the underside of the rover is visible, along with the Ingenuity helicopter attached (lower center of the image). The outer ring is the base of the back shell, while the bell-shaped objects covered in red material are covers for engine nozzles on the descent stage. The wheels are covered in a protective material that will be removed before launch.
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Mars Perseverance Rover - Launch Configuration-01 - April 29, 2020