imported>Peschle (In der Bildunterschrift war Newtons Name falsch geschrieben) |
imported>Spaeni K (→Geschichte und Ausgaben: das/dass) |
||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Datei:NewtonsPrincipia.jpg|mini| Titelseite von Newtons ''Philosophiae Naturalis Principia Mathematica'' von 1687]] | [[Datei:NewtonsPrincipia.jpg|mini|Titelseite von Newtons ''Philosophiae Naturalis Principia Mathematica'' von 1687]] | ||
'''Philosophiae Naturalis Principia Mathematica,''' oft auch ''Principia Mathematica'' oder einfach ''Principia'' genannt, ist das Hauptwerk von [[Isaac Newton]]. Der [[latein]]ische Titel bedeutet übersetzt ''Die mathematischen Grundlagen der Naturphilosophie.'' Das Werk wurde 1686 erstmals als [[Manuskript]] der [[Royal Society]] vorgelegt, erhielt am 5. Juli 1686 die Druckerlaubnis von [[Samuel Pepys]] und wurde 1687 in | '''Philosophiae Naturalis Principia Mathematica,''' oft auch '''Principia Mathematica''' oder einfach '''Principia''' genannt, ist das Hauptwerk von [[Isaac Newton]]. Der [[latein]]ische Titel bedeutet übersetzt ''Die mathematischen Grundlagen der Naturphilosophie.'' Das Werk wurde 1686 erstmals als [[Manuskript]] der [[Royal Society]] vorgelegt, erhielt am 5. Juli 1686 die Druckerlaubnis von [[Samuel Pepys]] und wurde 1687 in lateinischer Sprache veröffentlicht.<ref name="PNPMimprimatur" /> Von [[Edmund Halley]], dem Initiator des Werkes und Organisator der Erstausgabe, immer wieder ermuntert, verfasste Newton eines der einflussreichsten physikalischen und astronomischen Bücher aller Zeiten. | ||
== Geschichte und Ausgaben == | == Geschichte und Ausgaben == | ||
[[Datei:Newton's Annotated copy of his Principia Mathematica.jpg|mini|Newtons persönliches Exemplar ([[Cambridge University Library]]) der Erstedition mit eigenhändigen Anmerkungen für die zweite Auflage]] | |||
1739 bis 1742 erschien in [[Genf]] eine Ausgabe der 3. Auflage mit ausführlichem Kommentar (beinahe Zeile für Zeile), herausgegeben durch die Franziskaner [[Thomas Le Seur]] und [[François Jacquier]] (aber auch andere Wissenschaftler arbeiteten daran mit), in der sie auch den moderneren Leibnizkalkül der [[Infinitesimalrechnung]] verwendeten. Diese sogenannte ''Jesuiten-Edition'' wurde noch 1980 vom Newton-Biographen Richard Westfall als eine der bestkommentierten Ausgaben der Principia empfohlen.<ref>Richard Westfall: ''Never at Rest. A Biography of Isaac Newton.'' Cambridge University Press, S. 882.</ref> Newton selber hatte in der Darstellung in seinen Principia die Infinitesimalrechnung und arithmetische Gleichungen vermieden und seine mathematischen Ableitungen als geometrische Proportionen vorgestellt. | Der eigentliche Anstoß für das Buch kam, als Edmund Halley Newton im August 1684 in Cambridge besuchte und eine Diskussion zwischen ihm, [[Christopher Wren]] und [[Robert Hooke]] vom Januar desselben Jahres erwähnte, in der Hooke behauptete, die [[Keplergesetze]] aus einem Ansatz einer umgekehrt zum Quadrat der Entfernung abnehmenden Gravitationskraft abgeleitet zu haben. Ein solches Kraftgesetz hatte Hooke schon 1674 in (veröffentlichten) Briefen an Newton für die Planetenbewegung verantwortlich gemacht, als ausgleichende Kraft zur [[Zentrifugalkraft]], und auch Halley war zu diesem Schluss gekommen, konnte aber die Keplergesetze daraus nicht ableiten. Newton erwiderte 1684 in Cambridge gegenüber Halley, dass ihm dies schon zuvor gelungen sei, er könne aber die Unterlagen nicht finden. Im November 1685 schickte er Halley die Ableitung in einer Abhandlung „De motu corporum in gyrum“ (Über die Bewegung von Körpern auf einer Umlaufbahn). Er leitete dort nicht nur die Keplergesetze ab (Ellipsenbahn), sondern auch Bahnen auf anderen Kegelschnitten (Hyperbeln, Parabeln) und behandelte die Bewegung eines Körpers in einem Medium mit Widerstand. Halley berichtete darüber im Dezember 1685 vor der [[Royal Society]] und drängte Newton auf Veröffentlichung seiner Ergebnisse. Während dieser Zeit hatte Newton auch Kontakte zum Royal Astronomer [[John Flamsteed]], der ihn mit Beobachtungsdaten der Planeten versorgte. Im April 1686 wurde das endgültige Manuskript der Principia der Royal Society präsentiert, die (nach Prioritätsstreitigkeiten mit Hooke) am 30. Juni der Veröffentlichung zustimmte. Die Druckkosten übernahm Halley, da die Royal Society ihr Budget für Druckkostenzuschüsse mit der Herausgabe des von [[Francis Willughby]] stammenden und von [[John Ray]] vollendeten Werkes ''De Historia Piscium,'' einer Naturgeschichte der Fische, aufgebraucht hatte. | ||
Ab 1709 arbeitete Newton mit wesentlicher Unterstützung des Plumian Professors für Astronomie am [[Trinity College (Cambridge)|Trinity College]], [[Roger Cotes]], an einer zweiten Auflage der Principia, die 1713 veröffentlicht wurde, mit einem umfangreichen und aufschlussreichen, mit Newton abgestimmten Vorwort des Herausgebers Cotes. Newton war zu dieser Zeit als Vorsteher der Königlichen Münze beschäftigt und im Übrigen in verschiedene Prioritätsstreitigkeiten, besonders mit [[Leibniz]], verwickelt. In einem „General Scholium“ am Ende von Buch 3 in dieser zweiten Auflage kritisiert er [[Descartes]] und Leibniz. Hier findet sich auch sein berühmter Satz, er würde keine Hypothesen bilden („[[Hypotheses non fingo]]“). Die dritte Auflage erschien am 25. März 1726 unter Mitarbeit von [[Henry Pemberton]] (den Newton diesmal lobend im Vorwort erwähnt). | |||
1739 bis 1742 erschien in [[Genf]] eine Ausgabe der 3. Auflage mit ausführlichem Kommentar (beinahe Zeile für Zeile), herausgegeben durch die Franziskaner [[Thomas Le Seur]] und [[François Jacquier]] (aber auch andere Wissenschaftler arbeiteten daran mit), in der sie auch den moderneren Leibnizkalkül der [[Infinitesimalrechnung]] verwendeten. Diese sogenannte ''Jesuiten-Edition'' wurde noch 1980 vom Newton-Biographen Richard Westfall als eine der bestkommentierten Ausgaben der Principia empfohlen.<ref>Richard Westfall: ''Never at Rest. A Biography of Isaac Newton.'' Cambridge University Press, S. 882.</ref> Newton selber hatte in der Darstellung in seinen Principia die Infinitesimalrechnung und arithmetische Gleichungen vermieden und seine mathematischen Ableitungen als geometrische Proportionen vorgestellt. Das war angelehnt an die klassische Form der Darstellung von Mathematik seit dem antiken Griechenland ([[Euklid]]s [[Elemente (Euklid)|Elemente]]). | |||
Zwischen 1745 und 1749 verfasste [[Émilie du Châtelet]], eine Freundin von [[Voltaire]], gemeinsam mit [[Alexis-Claude Clairaut]] eine Übersetzung ins Französische.<ref>''Principes mathématiques de la philosophie naturelle.'' 2 Bände, Paris 1756, Nachdruck Paris 1966.</ref> Es war auch Voltaire, der die berühmte Erzählung von der Entdeckung der [[Gravitation]] durch einen auf Newton herabfallenden Apfel in Umlauf brachte. In Frankreich erfuhren Newtons Theorien, die durchaus nicht bei allen Zeitgenossen Zustimmung fanden, erst in Form der Übersetzung und analytischen Kommentierung von du Châtelet Akzeptanz. [[Gottfried Wilhelm Leibniz]] und [[Christiaan Huygens]], zwei große Wissenschaftler-Zeitgenossen auf dem „Kontinent“, dagegen waren und blieben bis zu ihrem Tod skeptisch. | Zwischen 1745 und 1749 verfasste [[Émilie du Châtelet]], eine Freundin von [[Voltaire]], gemeinsam mit [[Alexis-Claude Clairaut]] eine Übersetzung ins Französische.<ref>''Principes mathématiques de la philosophie naturelle.'' 2 Bände, Paris 1756, Nachdruck Paris 1966.</ref> Es war auch Voltaire, der die berühmte Erzählung von der Entdeckung der [[Gravitation]] durch einen auf Newton herabfallenden Apfel in Umlauf brachte. In Frankreich erfuhren Newtons Theorien, die durchaus nicht bei allen Zeitgenossen Zustimmung fanden, erst in Form der Übersetzung und analytischen Kommentierung von du Châtelet Akzeptanz. [[Gottfried Wilhelm Leibniz]] und [[Christiaan Huygens]], zwei große Wissenschaftler-Zeitgenossen auf dem „Kontinent“, dagegen waren und blieben bis zu ihrem Tod skeptisch. | ||
Die erste deutschsprachige Gesamtausgabe wurde 1872 von [[Jakob Philipp Wolfers]] herausgegeben. | Die erste deutschsprachige Gesamtausgabe wurde 1872 von [[Jakob Philipp Wolfers]] herausgegeben. | ||
Eine weltweite Recherche förderte 2020 eine unerwartet große Zahl von insgesamt 387 Exemplaren der „Principia“ in 27 Ländern zutage; davon waren 200 zuvor unbekannt gewesen.<ref name="scinexx" /><ref name="feingold" /> | |||
== Inhalt == | == Inhalt == | ||
Zeile 18: | Zeile 23: | ||
Newton leitete in den ''Principia'' das [[Newtonsches Gravitationsgesetz|Gesetz der Schwerkraft]] ab. Er vereinte damit die Forschungen [[Galileo Galilei]]s zur Beschleunigung und [[Johannes Kepler]]s zu den Planetenbewegungen (die [[Keplersche Gesetze|Keplerschen Gesetze]]) zu einer einheitlichen Theorie der [[Gravitation]] und legte die Grundsteine der [[Klassische Mechanik|klassischen Mechanik]], indem er die drei Grundgesetze der [[Bewegung (Physik)|Bewegung]] formulierte. Auch führte er hier die Konzepte von [[Absolute Zeit|absoluter Zeit]], [[Absoluter Raum|absolutem Raum]] (gestützt auf sein berühmtes [[Machsches Prinzip#Newtons Eimer-Experiment und Machs Kritik|Eimer-Experiment]]), der [[Nahwirkung und Fernwirkung|Fernwirkung]] und so auch indirekt das Konzept des [[Determinismus]] ein, die allesamt für das naturwissenschaftliche [[Weltbild]] vieler Generationen bis zur [[Relativitätstheorie]] [[Albert Einstein]]s und der [[Quantenmechanik]] prägend waren. | Newton leitete in den ''Principia'' das [[Newtonsches Gravitationsgesetz|Gesetz der Schwerkraft]] ab. Er vereinte damit die Forschungen [[Galileo Galilei]]s zur Beschleunigung und [[Johannes Kepler]]s zu den Planetenbewegungen (die [[Keplersche Gesetze|Keplerschen Gesetze]]) zu einer einheitlichen Theorie der [[Gravitation]] und legte die Grundsteine der [[Klassische Mechanik|klassischen Mechanik]], indem er die drei Grundgesetze der [[Bewegung (Physik)|Bewegung]] formulierte. Auch führte er hier die Konzepte von [[Absolute Zeit|absoluter Zeit]], [[Absoluter Raum|absolutem Raum]] (gestützt auf sein berühmtes [[Machsches Prinzip#Newtons Eimer-Experiment und Machs Kritik|Eimer-Experiment]]), der [[Nahwirkung und Fernwirkung|Fernwirkung]] und so auch indirekt das Konzept des [[Determinismus]] ein, die allesamt für das naturwissenschaftliche [[Weltbild]] vieler Generationen bis zur [[Relativitätstheorie]] [[Albert Einstein]]s und der [[Quantenmechanik]] prägend waren. | ||
Das rund 600 Seiten lange Werk ist in drei Bücher gegliedert, wovon das erste vor allem die mathematischen Herleitungen der berühmten Newtonschen Bewegungsgesetze ([[Newtonsche Gesetze|Dynamik]] und [[Newtonsches Gravitationsgesetz|Gravitation]]) enthält, während das zweite, ebenfalls sehr mathematisch orientierte Buch von Körperbewegungen in [[Viskosität# | Das rund 600 Seiten lange Werk ist in drei Bücher gegliedert, wovon das erste vor allem die mathematischen Herleitungen der berühmten Newtonschen Bewegungsgesetze ([[Newtonsche Gesetze|Dynamik]] und [[Newtonsches Gravitationsgesetz|Gravitation]]) enthält, während das zweite, ebenfalls sehr mathematisch orientierte Buch von Körperbewegungen in [[Viskosität#Newtonsche Fluide|viskosen]] Flüssigkeiten handelt. Das zweite Buch endet mit der Widerlegung der Hypothese, die Bewegungen der Planeten und deren Trabanten seien durch Wirbelbewegungen eines das ganze Weltall erfüllenden [[Äther (Physik)|ätherischen]] Fluidums verursacht. Somit stellt [[Isaac Newton|Newtons]] ''Principia mathematica'' von 1687 unter anderem eine Antwort auf [[Rene Descartes|Descartes’]] ''Principia philosophiae'' aus dem Jahre 1644 dar, wo Descartes im dritten Abschnitt ''Von der sichtbaren Welt''<ref>René Descartes: ''Principia philosophiae.'' Elzevier Verlag Amsterdam 1644, deutsch: ''Die Prinzipien der Philosophie.'' Felix Meiner Verlag, Leipzig 1922, [http://www.zeno.org/Philosophie/M/Descartes,+Ren%C3%A9/Prinzipien+der+Philosophie/3.+Von+der+sichtbaren+Welt Abschnitt 3: „Von der sichtbaren Welt“ – Online bei ''zeno.org.'']</ref> genau dies auf [[Mechanische Erklärungen der Gravitation#Wirbel|fluidmechanische Art]] ausführlich zu begründen versuchte. Mit der Theorie eines [[Äther (Physik)#Descartes, Hooke, Huygens|unendlich ausgedehnten]] Ätherfluidums hatte Descartes den Großteil der damaligen Gelehrten überzeugt. (Später [[Äther (Physik)#Newtons Kritik|kritisierte]] Newton das Ätherfluidum nochmals in seinem sehr einflussreichen Buch ''Opticks'' von 1704.) | ||
Das dritte Buch mit dem Titel ''Über das Weltsystem'' betrifft die Anwendung der in den ersten beiden Büchern erarbeiteten Erkenntnisse auf die tatsächlichen Bewegungen von Himmelskörpern, wobei Newton seine Berechnungen mit einer Vielzahl von Messdaten anderer Naturforscher vergleicht und auf diese Weise die Richtigkeit seiner theoretischen Herleitungen beweist. In diesem Sinne leitet Newton das dritte Buch mit den folgenden Worten ein: | Das dritte Buch mit dem Titel ''Über das Weltsystem'' betrifft die Anwendung der in den ersten beiden Büchern erarbeiteten Erkenntnisse auf die tatsächlichen Bewegungen von Himmelskörpern, wobei Newton seine Berechnungen mit einer Vielzahl von Messdaten anderer Naturforscher vergleicht und auf diese Weise die Richtigkeit seiner theoretischen Herleitungen beweist. In diesem Sinne leitet Newton das dritte Buch mit den folgenden Worten ein: | ||
{{Zitat|In den vorangegangenen Büchern habe ich Prinzipien für die Physik dargelegt, allerdings keine physikalischen, sondern nur mathematische, nämlich damit auf deren Grundlage physikalische Dinge behandelt werden können. … Es bleibt uns nun noch übrig, auf der Grundlage dieser Prinzipien den Aufbau des Weltsystems auseinanderzusetzen. Über dieses Thema habe ich das dritte Buch in allgemeinverständlicher Form abgefaßt, damit es von recht vielen gelesen werden kann …|ref=<ref>Schüller-Übersetzung (1999), S. 379.</ref>}} | {{Zitat|In den vorangegangenen Büchern habe ich Prinzipien für die Physik dargelegt, allerdings keine physikalischen, sondern nur mathematische, nämlich damit auf deren Grundlage physikalische Dinge behandelt werden können. … Es bleibt uns nun noch übrig, auf der Grundlage dieser Prinzipien den Aufbau des Weltsystems auseinanderzusetzen. Über dieses Thema habe ich das dritte Buch in allgemeinverständlicher Form abgefaßt, damit es von recht vielen gelesen werden kann …|ref=<ref>Schüller-Übersetzung (1999), S. 379.</ref>}} | ||
== Sonstiges == | |||
Der Asteroid des inneren Hauptgürtels [[(2653) Principia]] wurde nach dem Werk benannt.<ref>{{Literatur|Autor=[[Lutz D. Schmadel]]|Titel=Dictionary of Minor Planet Names|TitelErg=Fifth Revised and Enlarged Edition|Hrsg=Lutz D. Schmadel|Auflage=5|Verlag=[[Springer Spektrum|Springer Verlag]]|Ort=[[Berlin]], [[Heidelberg]]|Datum=2003|Sprache=en|Umfang=992|Seiten=186|ISBN=978-3-540-29925-7|Online=[https://link.springer.com/referenceworkentry/10.1007/978-3-540-29925-7_2654 link.springer.com]|Format=online|Abruf=2019-09-02|Originaltitel=Dictionary of Minor Planet Names|JahrEA=1992|VerlagEA=Springer Verlag|OrtEA=Berlin, Heidelberg|Zitat=1964 VP. Discovered 1964 Nov. 4 at the Goethe Link Observatory at Brooklyn, Indiana.}}</ref> | |||
== Ausgaben == | == Ausgaben == | ||
=== Neuere Ausgaben des lateinischen Originals === | === Neuere Ausgaben des lateinischen Originals === | ||
* ''Isaac Newton’s Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, the 3rd Edition with Variant Readings.'' Herausgeber [[Alexandre Koyré]], [[I. Bernard Cohen]] (unter Mithilfe von Anne Whitman). Harvard University Press, Cambridge/Mass. | * ''Isaac Newton’s Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, the 3rd Edition with Variant Readings.'' Herausgeber [[Alexandre Koyré]], [[I. Bernard Cohen]] (unter Mithilfe von Anne Whitman). Harvard University Press, Cambridge/Mass. 1972. ISBN 0-674-66475-2. | ||
=== Deutsche Übersetzungen === | === Deutsche Übersetzungen === | ||
Zeile 46: | Zeile 54: | ||
* Niccolò Guicciardini: ''Philosophia Naturalis Principia Mathematica.'' In: [[Ivor Grattan-Guinness]] (Hrsg.): ''Landmark Writings in Western Mathematics. 1640–1940.'' Elsevier, Amsterdam u. a. 2005, S. 59–87. | * Niccolò Guicciardini: ''Philosophia Naturalis Principia Mathematica.'' In: [[Ivor Grattan-Guinness]] (Hrsg.): ''Landmark Writings in Western Mathematics. 1640–1940.'' Elsevier, Amsterdam u. a. 2005, S. 59–87. | ||
* ''The Preliminary Manuscripts for Isaac Newton’s 1687 Principia, 1684–1686.'' Facsimile of the original autographs, now in Cambridge University Library. With an introduction by [[Derek Thomas Whiteside|D. T. Whiteside]]. Cambridge University Press, Cambridge u. a. 1989, ISBN 0-521-33499-3, (''Cambridge University Library Newton Manuscripts'' 2), (Faksimile-Ausgabe von Newtons Manuskripten in Vorbereitung der Principia). | * ''The Preliminary Manuscripts for Isaac Newton’s 1687 Principia, 1684–1686.'' Facsimile of the original autographs, now in Cambridge University Library. With an introduction by [[Derek Thomas Whiteside|D. T. Whiteside]]. Cambridge University Press, Cambridge u. a. 1989, ISBN 0-521-33499-3, (''Cambridge University Library Newton Manuscripts'' 2), (Faksimile-Ausgabe von Newtons Manuskripten in Vorbereitung der Principia). | ||
* William Harper: ''Isaac Newton’s Scientific Method: Turning Data into Evidence about Gravity and Cosmology.'' University Press, | * William Harper: ''Isaac Newton’s Scientific Method: Turning Data into Evidence about Gravity and Cosmology.'' Oxford University Press 2011. | ||
* David Speiser: ''Newton`s Principia'', in: David Speiser, Discovering the principles of mechanics 1600-1800, Essays, Hrsg. Kim Williams, Sandro Caparrini, Birkhäuser 2008, S. 51 (zuerst CERN Reports 80-02, Februar 1982) | |||
* Jean Roche: ''Newton`s Principia'', in J. Fauvel, R. Flood, M. Shortland, R. Wilson, Newton`s Werk, Birkhäuser, Basel 1993, S. 61 | |||
== Einzelnachweise == | == Einzelnachweise == | ||
<references> | <references> | ||
<ref name="PNPMimprimatur">[[#NewtonPNPM1687| Titelseite der 1. Auflage]] ([ | <ref name="PNPMimprimatur"> | ||
[[#NewtonPNPM1687| Titelseite der 1. Auflage]] ([[:Datei:Prinicipia-title.png|Bild der Titelseite von Newtons ''Philosophiae Naturalis Principia Mathematica'']]) | |||
</ref> | |||
<ref name="feingold"> | |||
Mordechai Feingold und Andrej Svorenčík (2020): ''A preliminary census of copies of the first edition of Newton’s Principia (1687)'', Annals of Science, 77:3, 253–348, [[doi:10.1080/00033790.2020.1808700]] | |||
</ref> | |||
<ref name="scinexx"> | |||
{{Internetquelle |autor=Nadja Podbregar |url=http://www.scinexx.de/news/technik/isaac-newtons-principia-war-ein-bestseller/ |titel=Isaac Newtons „Principia“ war ein Bestseller |werk=scinexx.de |datum=2020-11-13 |abruf=2020-11-15}} | |||
</ref> | |||
</references> | </references> | ||
Zeile 70: | Zeile 88: | ||
[[Kategorie:Literarisches Werk]] | [[Kategorie:Literarisches Werk]] | ||
[[Kategorie:Literatur (Neulatein)]] | [[Kategorie:Literatur (Neulatein)]] | ||
[[Kategorie: | [[Kategorie:Literatur (17. Jahrhundert)]] | ||
[[Kategorie: | [[Kategorie:Sachliteratur (Mathematik)]] | ||
[[Kategorie:Sachliteratur (Physik)]] | |||
[[Kategorie:Isaac Newton]] | [[Kategorie:Isaac Newton]] | ||
[[Kategorie:Literatur als Namensgeber für einen Asteroiden]] | |||
[[Kategorie:Astronomisches Thema als Namensgeber für einen Asteroiden]] |
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, oft auch Principia Mathematica oder einfach Principia genannt, ist das Hauptwerk von Isaac Newton. Der lateinische Titel bedeutet übersetzt Die mathematischen Grundlagen der Naturphilosophie. Das Werk wurde 1686 erstmals als Manuskript der Royal Society vorgelegt, erhielt am 5. Juli 1686 die Druckerlaubnis von Samuel Pepys und wurde 1687 in lateinischer Sprache veröffentlicht.[1] Von Edmund Halley, dem Initiator des Werkes und Organisator der Erstausgabe, immer wieder ermuntert, verfasste Newton eines der einflussreichsten physikalischen und astronomischen Bücher aller Zeiten.
Der eigentliche Anstoß für das Buch kam, als Edmund Halley Newton im August 1684 in Cambridge besuchte und eine Diskussion zwischen ihm, Christopher Wren und Robert Hooke vom Januar desselben Jahres erwähnte, in der Hooke behauptete, die Keplergesetze aus einem Ansatz einer umgekehrt zum Quadrat der Entfernung abnehmenden Gravitationskraft abgeleitet zu haben. Ein solches Kraftgesetz hatte Hooke schon 1674 in (veröffentlichten) Briefen an Newton für die Planetenbewegung verantwortlich gemacht, als ausgleichende Kraft zur Zentrifugalkraft, und auch Halley war zu diesem Schluss gekommen, konnte aber die Keplergesetze daraus nicht ableiten. Newton erwiderte 1684 in Cambridge gegenüber Halley, dass ihm dies schon zuvor gelungen sei, er könne aber die Unterlagen nicht finden. Im November 1685 schickte er Halley die Ableitung in einer Abhandlung „De motu corporum in gyrum“ (Über die Bewegung von Körpern auf einer Umlaufbahn). Er leitete dort nicht nur die Keplergesetze ab (Ellipsenbahn), sondern auch Bahnen auf anderen Kegelschnitten (Hyperbeln, Parabeln) und behandelte die Bewegung eines Körpers in einem Medium mit Widerstand. Halley berichtete darüber im Dezember 1685 vor der Royal Society und drängte Newton auf Veröffentlichung seiner Ergebnisse. Während dieser Zeit hatte Newton auch Kontakte zum Royal Astronomer John Flamsteed, der ihn mit Beobachtungsdaten der Planeten versorgte. Im April 1686 wurde das endgültige Manuskript der Principia der Royal Society präsentiert, die (nach Prioritätsstreitigkeiten mit Hooke) am 30. Juni der Veröffentlichung zustimmte. Die Druckkosten übernahm Halley, da die Royal Society ihr Budget für Druckkostenzuschüsse mit der Herausgabe des von Francis Willughby stammenden und von John Ray vollendeten Werkes De Historia Piscium, einer Naturgeschichte der Fische, aufgebraucht hatte.
Ab 1709 arbeitete Newton mit wesentlicher Unterstützung des Plumian Professors für Astronomie am Trinity College, Roger Cotes, an einer zweiten Auflage der Principia, die 1713 veröffentlicht wurde, mit einem umfangreichen und aufschlussreichen, mit Newton abgestimmten Vorwort des Herausgebers Cotes. Newton war zu dieser Zeit als Vorsteher der Königlichen Münze beschäftigt und im Übrigen in verschiedene Prioritätsstreitigkeiten, besonders mit Leibniz, verwickelt. In einem „General Scholium“ am Ende von Buch 3 in dieser zweiten Auflage kritisiert er Descartes und Leibniz. Hier findet sich auch sein berühmter Satz, er würde keine Hypothesen bilden („Hypotheses non fingo“). Die dritte Auflage erschien am 25. März 1726 unter Mitarbeit von Henry Pemberton (den Newton diesmal lobend im Vorwort erwähnt).
1739 bis 1742 erschien in Genf eine Ausgabe der 3. Auflage mit ausführlichem Kommentar (beinahe Zeile für Zeile), herausgegeben durch die Franziskaner Thomas Le Seur und François Jacquier (aber auch andere Wissenschaftler arbeiteten daran mit), in der sie auch den moderneren Leibnizkalkül der Infinitesimalrechnung verwendeten. Diese sogenannte Jesuiten-Edition wurde noch 1980 vom Newton-Biographen Richard Westfall als eine der bestkommentierten Ausgaben der Principia empfohlen.[2] Newton selber hatte in der Darstellung in seinen Principia die Infinitesimalrechnung und arithmetische Gleichungen vermieden und seine mathematischen Ableitungen als geometrische Proportionen vorgestellt. Das war angelehnt an die klassische Form der Darstellung von Mathematik seit dem antiken Griechenland (Euklids Elemente).
Zwischen 1745 und 1749 verfasste Émilie du Châtelet, eine Freundin von Voltaire, gemeinsam mit Alexis-Claude Clairaut eine Übersetzung ins Französische.[3] Es war auch Voltaire, der die berühmte Erzählung von der Entdeckung der Gravitation durch einen auf Newton herabfallenden Apfel in Umlauf brachte. In Frankreich erfuhren Newtons Theorien, die durchaus nicht bei allen Zeitgenossen Zustimmung fanden, erst in Form der Übersetzung und analytischen Kommentierung von du Châtelet Akzeptanz. Gottfried Wilhelm Leibniz und Christiaan Huygens, zwei große Wissenschaftler-Zeitgenossen auf dem „Kontinent“, dagegen waren und blieben bis zu ihrem Tod skeptisch.
Die erste deutschsprachige Gesamtausgabe wurde 1872 von Jakob Philipp Wolfers herausgegeben.
Eine weltweite Recherche förderte 2020 eine unerwartet große Zahl von insgesamt 387 Exemplaren der „Principia“ in 27 Ländern zutage; davon waren 200 zuvor unbekannt gewesen.[4][5]
Newton leitete in den Principia das Gesetz der Schwerkraft ab. Er vereinte damit die Forschungen Galileo Galileis zur Beschleunigung und Johannes Keplers zu den Planetenbewegungen (die Keplerschen Gesetze) zu einer einheitlichen Theorie der Gravitation und legte die Grundsteine der klassischen Mechanik, indem er die drei Grundgesetze der Bewegung formulierte. Auch führte er hier die Konzepte von absoluter Zeit, absolutem Raum (gestützt auf sein berühmtes Eimer-Experiment), der Fernwirkung und so auch indirekt das Konzept des Determinismus ein, die allesamt für das naturwissenschaftliche Weltbild vieler Generationen bis zur Relativitätstheorie Albert Einsteins und der Quantenmechanik prägend waren.
Das rund 600 Seiten lange Werk ist in drei Bücher gegliedert, wovon das erste vor allem die mathematischen Herleitungen der berühmten Newtonschen Bewegungsgesetze (Dynamik und Gravitation) enthält, während das zweite, ebenfalls sehr mathematisch orientierte Buch von Körperbewegungen in viskosen Flüssigkeiten handelt. Das zweite Buch endet mit der Widerlegung der Hypothese, die Bewegungen der Planeten und deren Trabanten seien durch Wirbelbewegungen eines das ganze Weltall erfüllenden ätherischen Fluidums verursacht. Somit stellt Newtons Principia mathematica von 1687 unter anderem eine Antwort auf Descartes’ Principia philosophiae aus dem Jahre 1644 dar, wo Descartes im dritten Abschnitt Von der sichtbaren Welt[6] genau dies auf fluidmechanische Art ausführlich zu begründen versuchte. Mit der Theorie eines unendlich ausgedehnten Ätherfluidums hatte Descartes den Großteil der damaligen Gelehrten überzeugt. (Später kritisierte Newton das Ätherfluidum nochmals in seinem sehr einflussreichen Buch Opticks von 1704.)
Das dritte Buch mit dem Titel Über das Weltsystem betrifft die Anwendung der in den ersten beiden Büchern erarbeiteten Erkenntnisse auf die tatsächlichen Bewegungen von Himmelskörpern, wobei Newton seine Berechnungen mit einer Vielzahl von Messdaten anderer Naturforscher vergleicht und auf diese Weise die Richtigkeit seiner theoretischen Herleitungen beweist. In diesem Sinne leitet Newton das dritte Buch mit den folgenden Worten ein:
„In den vorangegangenen Büchern habe ich Prinzipien für die Physik dargelegt, allerdings keine physikalischen, sondern nur mathematische, nämlich damit auf deren Grundlage physikalische Dinge behandelt werden können. … Es bleibt uns nun noch übrig, auf der Grundlage dieser Prinzipien den Aufbau des Weltsystems auseinanderzusetzen. Über dieses Thema habe ich das dritte Buch in allgemeinverständlicher Form abgefaßt, damit es von recht vielen gelesen werden kann …“[7]
Der Asteroid des inneren Hauptgürtels (2653) Principia wurde nach dem Werk benannt.[8]