Telemetrie: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 5. November 2021, 21:24 Uhr

Telemetrie („Fernmessung“; von altgriechisch: {{Modul:Vorlage:lang}} Modul:Multilingual:149: attempt to index field 'data' (a nil value) tēle „fern“ und {{Modul:Vorlage:lang}} Modul:Multilingual:149: attempt to index field 'data' (a nil value) métron „Maß, Maßstab“) ist die Übertragung von Messwerten eines am Messort befindlichen Messfühlers (Sensor) zu einer räumlich getrennten Stelle. An dieser Empfangsstelle können die Messwerte entweder nur gesammelt und aufgezeichnet oder auch sofort ausgewertet werden.

Telemetrie wird häufig durch einen (Rück-)Wirkungspfad zum erfassenden Sensor ergänzt, um so auf gelieferte Messwerte mit geeigneten Maßnahmen reagieren zu können. Dieser Rückpfad wird als Fernsteuerung (Telekommandierung, Tele-Command) bezeichnet.

Reine Telemetrie

Seehund mit Sender. Der Sender ist auf das Fell des Tieres geklebt und wird beim nächsten Fellwechsel abgeworfen.

Fernfeldtelemetrie

Eine Telemetrie, bei der Messdaten über größere Entfernungen übertragen werden, wird als Fernfeldtelemetrie bezeichnet. Dies ist beispielsweise gegeben

beim Sammeln von Wetterdaten
beim Sammeln technischer Daten aus einem bewegten Fahrzeug (Flugzeug, Raumfahrzeug, Rennwagen)
beim Tracking wandernder Tiere, wie Luchs oder Wespenbussard in der Wildtier-Telemetrie; wenn Tiere mit Telemetriesendern versehen werden, spricht man von Besenderung.
bei der Übermittlung dezentraler Verkehrsinformationen
bei der Übermittlung medizinischer Daten eingesetzter Sonden an die Außenwelt.

Häufig werden die Daten an räumlich weit getrennten Messorten aufgenommen und per Telemetrie an eine zentrale Stelle gesendet, um dort aufgezeichnet und/oder ausgewertet zu werden.

Nahfeldtelemetrie

Als Nahfeldtelemetrie bezeichnet man Anwendungen, bei denen Daten über kurze Distanzen von bewegten Maschinenteilen auf ruhende Empfänger übermittelt werden. So werden beispielsweise Zustandsdaten von Gasturbinenrotoren oder Reifendrücke von drehenden Kfz-Rädern übermittelt.

Realisierung

Allgemein

In der Regel müssen die anfallenden Messwerte zunächst in eine geeignete Form gebracht werden, damit sie telemetriert werden können.

Besondere Aufmerksamkeit erfordert die Übertragung von Gleichspannungssignalen, wie sie z. B. bei resistiven oder kapazitiven Sensoren anfallen (z. B. Spannungsänderung an einem mit konstantem Strom durchflossenen, temperaturabhängigen Widerstand). Durch geeignete Maßnahmen ist eine solche Messspannung in eine Wechselspannung oder in eine Pulsfolge umzusetzen, damit Änderungen der Versorgungsspannung und Temperaturdriften der Übertragungsbausteine keine Messwertänderung vortäuschen. Dafür geeignet ist beispielsweise eine Pulsfolge, deren Pulsfrequenz oder -dauer vom Widerstands- oder Kapazitätswert des Fühlers abhängt.

Die Übertragungsfrequenz des Telemetriesenders kann mit einer solchen Pulsfolge oder mit einem vom Sensor unmittelbar gelieferten Wechselstromsignal moduliert werden.

Im Empfänger wird dieses Signal durch eine geeignete Demodulation zurückgewonnen und daraus der zugehörige Messwert abgeleitet. Bei analogen Messsignalen wird hierfür beispielsweise ein Pulsformer mit nachgeschaltetem Tiefpassfilter angewendet.

Heute sind praktisch nur noch digitale Telemetriesysteme gebräuchlich. Der erfasste Messwert wird vor Ort mit Hilfe eines Analog-Digital-Wandlers (ADC = A/D-Converter) in eine binäre Zeichenfolge umgesetzt, die anschließend mit geeignet moduliertem Träger telemetriert und empfangsseitig ohne Informationsverluste rekonstruiert werden kann.

Dabei sind die Unterschiede in der verfügbaren Datenbandbreite gewaltig: einfache Nahfeld- und die meisten Fernfeldtelemetrien müssen mit wenigen kbit/Sekunde auskommen, was zur Überwachung stationärer Zustände von wenigen Parametern ausreicht. Dagegen können Nahfeldtelemetrien für Turbomaschinen in Summe bis zu 180 Mbit/Sekunde übertragen (HF-Technik); mit optischer Übertragung an der Rotorachse sind sogar über 600 Mbit/Sekunde möglich. Derartige Systeme können eine Vielzahl von Schwingungsmessstellen mit hoher Bandbreite simultan überwachen.

Sensor-Netzwerke können als eine neue Technologie der Telemetrie in Betracht gezogen werden, in dem viele Sensoren die Signalstärke ihrer Nachbarn zur Entfernungsermittlung kombinieren^[1]. Dadurch entsteht bei zahlreichen Teilnehmern eine präzise Funkortung mit einfachen Mitteln.

Bei der Telemetrie als eine Methode der Zoologie kommen verstärkt GPS-Empfänger zum Einsatz, die gegenüber dem Einsatz herkömmlicher Funkpeilung oder Satellitentelemetrie deutlich weniger Arbeitsaufwand und umfangreichere und genauere Datenerfassung ermöglichen.

Realisierung mittels GSM

Heutzutage wird vermehrt die Datenübertragung mittels GSM/UMTS eingesetzt. Bei dieser Mobiltelefon-Technik erfolgt die Kommunikation der Sensoren mit der Empfangsstelle durch ein GSM-Modul. Einfache Systeme übertragen per CSD, HSCSD oder SMS. Mit dem Einzug immer intelligenterer Prozessoren in den GSM-Modulen erfolgt die Kommunikation inzwischen oft per GPRS-Protokoll und Internet, was zusätzlich Kosten einsparen kann.

Der Einsatz dieser Technik hat den Vorteil einer großen, globalen Reichweite. Allerdings sind lokale Funklöcher im GSM-Netz hinzunehmen, da Mobiltelefone für eine bewegliche Nutzung konstruiert wurden. So ist für eine betriebssichere Arbeit der Ausführung und dem Aufstellungsort der GSM-Antenne der Empfangsstelle besondere Aufmerksamkeit zu widmen.

Kombination mit einer Fernsteuerung

Hier findet ein Datenverkehr zwischen zwei Stationen statt:

die steuernde Station kann Messwerte empfangen (downlink)
die sensortragende Station kann die aus den Messwerten abgeleiteten Kommandos befolgen (uplink).

Der Sensorträger vor Ort ist dabei mit Aktoren ausgestattet, die von einem Bediener aus der Ferne aufgrund der gelieferten Sensorinformationen gesteuert werden können. Beispiele hierfür sind Spezialroboter oder mit Kamera und Telemetrie versehene Flugobjekte (Drohnen).

Geschichte

Die Telemetrie wird seit Ende der 1920er Jahre für die Nachrichtenübermittlung aus Wetterballonen verwendet. Sie erlebte einen großen Aufschwung mit der Entwicklung der Großraketen in den 1940er Jahren.

Gelenkte Raketen melden ihren Kurs an eine Bodenstation; diese kann Steuersignale zurücksenden.

Siehe auch

TT&C

Einzelnachweise

↑ Beispiel aus Japan (Memento des Originals vom 10. März 2009 im Internet Archive) Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.xbow.jp

Weblinks

Commons: Yagi-Uda-Antenne – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Wiktionary: Telemetrie – Bedeutungserklärungen, Wortherkunft, Synonyme, Übersetzungen

Arbeitskreis Telemetrie e.V.
Schaltungsanordnung für ein Gerät zur telemetrischen Übertragung von physikalischen Zustandsdaten Beispiel anhand einer Patentanmeldung
Patent DE9305829U1: Gerät zur telemetrischen Übertragung von physikalischen Zustandsdaten. Angemeldet am 19. April 1993, veröffentlicht am 2. September 1993, Erfinder: Peter Klöpfer.‌
Videoaufnahme eines besenderten Wolfs

[1] Beispiel aus Japan (Memento des Originals vom 10. März 2009 im Internet Archive) Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.xbow.jp

[1]

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+{{Dieser Artikel|behandelt die Übertragung von Messwerten im Allgemeinen. Zur Anwendung des Konzepts in der Informationstechnik siehe [[Telemetrie (Software)]].}}
 '''Telemetrie''' („Fernmessung“; von [[Altgriechische Sprache|altgriechisch]]: {{lang|grc|τῆλε}} ''tēle'' „fern“ und {{lang|grc|μέτρον}} ''métron'' „[[Maßeinheit|Maß]], Maßstab“) ist die [[Datenübertragung|Übertragung]] von [[Messwert]]en eines am Messort befindlichen Messfühlers ([[Sensor]]) zu einer räumlich getrennten Stelle. An dieser Empfangsstelle können die Messwerte entweder nur gesammelt und aufgezeichnet oder auch sofort ausgewertet werden.
-Telemetrie wird häufig durch einen Wirkungspfad zum erfassenden Sensor ergänzt, um so auf gelieferte Messwerte mit geeigneten Maßnahmen reagieren zu können. Dieser Rückpfad wird als Fernsteuerung (Telekommandierung, Tele-Command) bezeichnet.
+Telemetrie wird häufig durch einen (Rück-)Wirkungspfad zum erfassenden Sensor ergänzt, um so auf gelieferte Messwerte mit geeigneten Maßnahmen reagieren zu können. Dieser Rückpfad wird als [[Fernsteuerung]] (Telekommandierung, Tele-Command) bezeichnet.
 == Reine Telemetrie ==
-[[Datei:Phoca vitulina Telemetry.jpg|mini|[[Seehund]] mit Sender. Der Sender ist auf das Fell des Tieres geklebt und wird beim nächsten Fellwechsel abgeworfen.]]
+[[Datei:Halichoerus grypus Telemetry.jpg|mini|[[Seehund]] mit Sender. Der Sender ist auf das Fell des Tieres geklebt und wird beim nächsten Fellwechsel abgeworfen.]]
-Eine Telemetrie, bei der Messdaten über größere Entfernungen übertragen werden, wird als Fernfeldtelemetrie bezeichnet. Dies ist beispielsweise beim Sammeln von Wetterdaten, technischen Daten aus einem bewegten Fahrzeug ([[Flugzeug]], Raumfahrzeug, Rennwagen), beim [[Tracking]] von wandernden Tieren wie z. B. [[Eurasischer Luchs|Luchs]] und [[Wespenbussard]] in der [[Wildtier-Telemetrie]], bei der Übermittlung von dezentralen Verkehrsinformationen oder auch bei der Übermittlung medizinischer Daten eingesetzter Sonden an die Außenwelt gegeben.
-Als Nahfeldtelemetrie bezeichnet man Anwendungen, bei denen Daten über kurze Distanzen von bewegten Maschinenteilen auf ruhende Empfänger übermittelt werden. So werden beispielsweise Zustandsdaten von Gasturbinenrotoren oder Reifendrücke von drehenden Kfz-Rädern übermittelt.
+=== Fernfeldtelemetrie ===
+Eine Telemetrie, bei der Messdaten über größere Entfernungen übertragen werden, wird als Fernfeldtelemetrie bezeichnet. Dies ist beispielsweise gegeben
+* beim Sammeln von Wetterdaten
+* beim Sammeln technischer Daten aus einem bewegten Fahrzeug ([[Flugzeug]], [[Raumfahrzeug]], [[Rennwagen]])
+* beim [[Tracking]] wandernder Tiere, wie [[Eurasischer Luchs|Luchs]] oder [[Wespenbussard]] in der [[Wildtier-Telemetrie]];  wenn Tiere mit Telemetriesendern versehen werden, spricht man von ''Besenderung''.
+* bei der Übermittlung dezentraler Verkehrsinformationen
+* bei der Übermittlung medizinischer Daten eingesetzter [[Sonde (Medizin)|Sonden]] an die Außenwelt.
+Häufig werden die Daten an räumlich weit getrennten Messorten aufgenommen und per Telemetrie an eine zentrale Stelle gesendet, um dort aufgezeichnet und/oder ausgewertet zu werden.
-Häufig werden die Daten an räumlich weit getrennten Messorten aufgenommen und per Telemetrie an eine zentrale Stelle gesendet, um dort aufgezeichnet und/oder ausgewertet zu werden.
+=== Nahfeldtelemetrie ===
+Als Nahfeldtelemetrie bezeichnet man Anwendungen, bei denen Daten über kurze Distanzen von bewegten [[Maschinenteil]]en auf ruhende Empfänger übermittelt werden. So werden beispielsweise Zustandsdaten von [[Gasturbine]]n<nowiki/>[[rotor]]en oder [[Reifendruck|Reifendrücke]] von drehenden Kfz-Rädern übermittelt.
-== Realisierung ==
+=== Realisierung ===
-=== Allgemein ===
+==== Allgemein ====
 In der Regel müssen die anfallenden Messwerte zunächst in eine geeignete Form gebracht werden, damit sie telemetriert werden können.
-Besondere Aufmerksamkeit erfordert die Übertragung von Gleichspannungssignalen, wie sie z. B. bei resistiven oder kapazitiven Sensoren anfallen (z.B. Spannungsänderung an einem mit konstantem Strom durchflossenen, temperaturabhängigen Widerstand). Durch geeignete Maßnahmen ist eine solche Messspannung in eine Wechselspannung oder in eine Pulsfolge umzusetzen, damit Versorgungsspannungsänderungen und [[Temperaturdrift]]en der Übertragungsbausteine keine Messwertänderung vortäuschen. Dafür geeignet ist beispielsweise eine Pulsfolge, deren Pulsfrequenz oder Pulsdauer vom Widerstands- oder Kapazitätswert des Fühlers abhängt.
+Besondere Aufmerksamkeit erfordert die Übertragung von [[Gleichspannung]]s<nowiki/>signalen, wie sie z. B. bei [[Elektrischer Widerstand|resistiven]] oder [[Elektrische Kapazität|kapazitiven]] Sensoren anfallen (z.&nbsp;B. Spannungsänderung an einem mit konstantem [[Elektrischer Strom|Strom]] durchflossenen, temperaturabhängigen Widerstand). Durch geeignete Maßnahmen ist eine solche Messspannung in eine [[Wechselspannung]] oder in eine Pulsfolge umzusetzen, damit Änderungen der [[Versorgungsspannung]] und [[Temperaturdrift]]en der Übertragungsbausteine keine Messwertänderung vortäuschen. Dafür geeignet ist beispielsweise eine Pulsfolge, deren Puls[[frequenz]] oder -dauer vom Widerstands- oder Kapazitätswert des Fühlers abhängt.
-Die Übertragungsfrequenz des Telemetriesenders kann mit einer solchen Pulsfolge oder auch mit einem vom Sensor unmittelbar gelieferten Wechselstromsignal moduliert werden.
+Die Übertragungsfrequenz des Telemetriesenders kann mit einer solchen Pulsfolge oder mit einem vom Sensor unmittelbar gelieferten [[Wechselstrom]]<nowiki/>signal [[Modulation (Technik)|moduliert]] werden.
-Im Empfänger wird dieses Signal durch eine geeignete Demodulation zurückgewonnen und daraus der zugehörige Messwert abgeleitet. Ein bei analogen Messsignalen angewendetes Verfahren ist beispielsweise ein Pulsformer mit nachgeschaltetem Tiefpassfilter.
+Im Empfänger wird dieses Signal durch eine geeignete [[Demodulation]] zurückgewonnen und daraus der zugehörige Messwert abgeleitet. Bei analogen Messsignalen wird hierfür beispielsweise ein Pulsformer mit nachgeschaltetem [[Tiefpassfilter]] angewendet.
-Heute sind praktisch nur noch digitale Telemetriesysteme gebräuchlich. Der erfasste Messwert wird vor Ort mit Hilfe eines Analog-Digital-Wandlers (ADC = A/D-Converter) in eine binäre Zeichenfolge umgesetzt, die anschließend mit geeignet moduliertem Träger telemetriert und empfangsseitig ohne Informationsverluste rekonstruiert werden kann.
+Heute sind praktisch nur noch [[Digitalsignal|digitale]] Telemetriesysteme gebräuchlich. Der erfasste Messwert wird vor Ort mit Hilfe eines [[Analog-Digital-Wandler]]s (ADC = A/D-Converter) in eine [[Binärcode|binäre]] [[Zeichenfolge]] umgesetzt, die anschließend mit geeignet moduliertem [[Trägersignal|Träger]] telemetriert und empfangsseitig ohne [[Informationsverlust]]e rekonstruiert werden kann.
-Die Unterschiede in der verfügbaren Datenbandbreite sind dabei gewaltig: einfache Nahfeld- und die meisten Fernfeldtelemetrien müssen mit wenigen kbit/Sekunde auskommen, was zur Überwachung stationärer Zustände von wenigen Parametern ausreicht. Nahfeldtelemetrien für Turbomaschinen und Gasturbinen können in Summe bis zu 180 Mbit/Sekunde übertragen (HF-Technik). Mit optischer Übertragung an der Rotorachse sind über 600 Mbit/Sekunde möglich. Derartige Systeme können eine Vielzahl von Schwingungsmessstellen mit hoher Bandbreite simultan überwachen.
-[[Sensornetz|Sensor-Netzwerke]] können als eine neue Technologie der Telemetrie Betracht gezogen werden, in dem viele Sensoren die Signalstärke ihrer Nachbarn zur Entfernungsermittlung kombinieren<ref>[http://www.xbow.jp/neokit-e.html Beispiel aus Japan]</ref>. Dadurch entsteht bei zahlreichen Teilnehmern eine präzise [[Funkortung]] mit einfachen Mitteln.
+Dabei sind die Unterschiede in der verfügbaren Daten[[bandbreite]] gewaltig: einfache Nahfeld- und die meisten Fernfeldtelemetrien müssen mit wenigen [[kbit]]/Sekunde auskommen, was zur Überwachung stationärer Zustände von wenigen Parametern ausreicht. Dagegen können Nahfeldtelemetrien für [[Turbomaschine]]n in Summe bis zu 180 Mbit/Sekunde übertragen ([[Hochfrequenztechnik|HF-Technik]]); mit optischer Übertragung an der Rotorachse sind sogar über 600 Mbit/Sekunde möglich. Derartige Systeme können eine Vielzahl von [[Schwingung]]s<nowiki/>messstellen mit hoher Bandbreite simultan überwachen.
-Bei der Telemetrie als eine Methode der [[Zoologie]] kommen verstärkt [[Global Positioning System|GPS]]-Empfänger zum Einsatz, die gegenüber dem Einsatz von herkömmlicher [[Funkpeilung]] oder [[Satellitentelemetrie]] deutlich weniger Arbeitsaufwand und umfangreichere und genauere Datenerfassung ermöglichen. Wenn Tiere mit Telemetriesendern versehen werden, spricht man von ''Besenderung''.
+[[Sensornetz|Sensor-Netzwerke]] können als eine neue Technologie der Telemetrie in Betracht gezogen werden, in dem viele Sensoren die Signalstärke ihrer Nachbarn zur Entfernungsermittlung kombinieren<ref>{{Webarchiv|url=http://www.xbow.jp/neokit-e.html |wayback=20090310185040 |text=Beispiel aus Japan |archiv-bot=2019-05-17 15:45:40 InternetArchiveBot }}</ref>. Dadurch entsteht bei zahlreichen Teilnehmern eine präzise [[Funkortung]] mit einfachen Mitteln.
-=== Realisierung mittels GSM ===
+Bei der Telemetrie als eine Methode der [[Zoologie]] kommen verstärkt [[Global Positioning System|GPS]]-Empfänger zum Einsatz, die gegenüber dem Einsatz herkömmlicher [[Funkpeilung]] oder [[Satellitentelemetrie]] deutlich weniger Arbeitsaufwand und umfangreichere und genauere [[Datenerfassung]] ermöglichen.
-Im Zeitalter der „Handys“ (Mobiltelefone) kommt vermehrt die Datenübertragung mittels [[Global System for Mobile Communications|GSM]]/[[UMTS]] zum Einsatz. Bei dieser [[Technik]] erfolgt die Kommunikation der Sensoren mit der Empfangsstelle durch ein GSM-Modul.
+==== Realisierung mittels GSM ====
-Es kommt hier de facto Mobiltelefon-Technik zum Einsatz. Einfache Systeme übertragen per [[Circuit Switched Data|CSD]] oder [[HSCSD]] oder mittels [[SMS]]. Mit dem Einzug immer intelligenterer Prozessoren in den GSM-Modulen erfolgt die Kommunikation mit den Sensoren inzwischen oft per [[GPRS]]-Protokoll und Internet, was zusätzliche Kosteneinsparungen bedeuten kann.
+Heutzutage wird vermehrt die Datenübertragung mittels [[Global System for Mobile Communications|GSM]]/[[UMTS]] eingesetzt. Bei dieser [[Mobiltelefon|Mobiltelefon-]]Technik erfolgt die Kommunikation der Sensoren mit der Empfangsstelle durch ein GSM-Modul. Einfache Systeme übertragen per [[Circuit Switched Data|CSD]], [[HSCSD]] oder [[SMS]]. Mit dem Einzug immer intelligenterer [[Prozessor]]en in den GSM-Modulen erfolgt die Kommunikation inzwischen oft per [[GPRS]]-Protokoll und [[Internet]], was zusätzlich Kosten einsparen kann.
-Der Einsatz dieser Technik hat den Vorteil einer großen, globalen Reichweite. Lokale „Funklöcher“ im GSM-Netz sind allerdings hinzunehmen, da Mobiltelefone für eine bewegliche Nutzung konstruiert wurden. So ist für eine betriebssichere Arbeit der Ausführung und dem Aufstellungsort der GSM-Antenne besondere Aufmerksamkeit zu widmen.
+Der Einsatz dieser Technik hat den Vorteil einer großen, globalen [[Reichweite (Funktechnik)|Reichweite]]. Allerdings sind lokale [[Funkloch|Funklöcher]] im GSM-Netz hinzunehmen, da Mobiltelefone für eine bewegliche Nutzung konstruiert wurden. So ist für eine betriebssichere Arbeit der Ausführung und dem Aufstellungsort der GSM-[[Antennentechnik|Antenne]] der Empfangsstelle besondere Aufmerksamkeit zu widmen.
 == Kombination mit einer Fernsteuerung ==
-Hier findet ein Datenverkehr zwischen zwei Stationen statt, bei der die Steuernde Messwerte empfangen (downlink) und die Sensortragende die aus den Messwerten abgeleiteten Kommandos befolgen kann (uplink). Der [[Sensor]]träger vor Ort ist dabei mit [[Aktor]]en ausgestattet, die von einem Bediener aus der Ferne aufgrund der gelieferten Sensorinformationen gesteuert werden können. Beispiele hierfür sind Spezialroboter oder mit Kamera und Telemetrie versehene Flugobjekte (sogenannte [[Unbemanntes Luftfahrzeug|Drohnen]]).
+Hier findet ein [[Datenverkehr]] zwischen zwei Stationen statt:
+* die steuernde Station kann Messwerte empfangen ([[downlink]])
+* die sensortragende Station kann die aus den Messwerten abgeleiteten Kommandos befolgen ([[uplink]]).
+Der Sensorträger vor Ort ist dabei mit [[Aktor]]en ausgestattet, die von einem Bediener aus der Ferne aufgrund der gelieferten Sensorinformationen gesteuert werden können. Beispiele hierfür sind Spezial[[roboter]] oder mit Kamera und Telemetrie versehene Flugobjekte ([[Unbemanntes Luftfahrzeug|Drohnen]]).
 == Geschichte ==
 Die Telemetrie wird seit Ende der 1920er Jahre für die Nachrichtenübermittlung aus [[Radiosonde|Wetterballonen]] verwendet. Sie erlebte einen großen Aufschwung mit der Entwicklung der Großraketen in den 1940er Jahren.
-[[Rakete#Gelenkte Raketen|Gelenkte Raketen]] melden ihren Kurs an eine Bodenstation; die Bodenstation kann Steuersignale senden.
+[[Rakete#Gelenkte Raketen|Gelenkte Raketen]] melden ihren Kurs an eine [[Bodenstation]]; diese kann Steuersignale zurücksenden.
 == Siehe auch ==
 * [[TT&C]]
-* [[Sensornetz]]
 == Einzelnachweise ==
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 == Weblinks ==
+{{Commonscat|Yagi-Uda antennas|Yagi-Uda-Antenne}}{{Wiktionary}}
 * [http://www.aktm.org Arbeitskreis Telemetrie e.V.]
 * [https://google.com/patents/DE4312676A1?cl=nl Schaltungsanordnung für ein Gerät zur telemetrischen Übertragung von physikalischen Zustandsdaten] Beispiel anhand einer Patentanmeldung
+* {{Patent| Land=DE| V-Nr=9305829U1| Titel=Gerät zur telemetrischen Übertragung von physikalischen Zustandsdaten| A-Datum=1993-04-19| V-Datum=1993-09-02| Erfinder=Peter Klöpfer}}
+* [https://www.youtube.com/watch?v=G4YKS8zzME0 Videoaufnahme eines besenderten Wolfs]
+{{Normdaten|TYP=s|GND=4184655-2}}
 [[Kategorie:Telemetrie| ]]
 [[Kategorie:Metrologie]]