| Asteroid (3902) Yoritomo | |
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| Eigenschaften des Orbits (Animation) Epoche: 30. September 2012 (JD 2.456.200,5)
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| Orbittyp | Hauptgürtelasteroid |
| Asteroidenfamilie | Ursula-Familie |
| Große Halbachse | 3,2208 AE |
| Exzentrizität | 0,0676 |
| Perihel – Aphel | 3,0029 AE – 3,4386 AE |
| Neigung der Bahnebene | 15,5738° |
| Siderische Umlaufzeit | 5,78 a |
| Mittlere Orbitalgeschwindigkeit | 16,59 km/s |
| Physikalische Eigenschaften | |
| Mittlerer Durchmesser | 27,78 km (±1,2) |
| Albedo | 0,0631 |
| Absolute Helligkeit | 11,5 mag |
| Geschichte | |
| Entdecker | S. Inoda, T. Urata |
| Datum der Entdeckung | 14. Januar 1986 |
| Andere Bezeichnung | 1986 AL, 1934 AB, 1984 WF1, 1984 YG1 |
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(3902) Yoritomo ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der am 14. Januar 1986 von den japanischen Astronomen Shigeru Inoda und Takeshi Urata an der Sternwarte von Karasuyama (IAU-Code 889) in der Präfektur Tochigi entdeckt wurde.
Der Asteroid wurde nach Minamoto no Yoritomo (1147–1199) benannt, dem ersten Shōgun Japans und Begründer des Kamakura-Shōgunats.