| Asteroid (21082) Araimasaru | |
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| Eigenschaften des Orbits (Animation) Epoche: 9. Dezember 2014 (JD 2.457.000,5)
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| Orbittyp | Hauptgürtelasteroid |
| Asteroidenfamilie | Astraea-Familie |
| Große Halbachse | 2,5714 AE |
| Exzentrizität | 0,3079 |
| Perihel – Aphel | 1,7797 AE – 3,3631 AE |
| Neigung der Bahnebene | 6,0035° |
| Länge des aufsteigenden Knotens | 45,6082° |
| Argument der Periapsis | 2,5202° |
| Siderische Umlaufzeit | 4,12 a |
| Mittlere Orbitalgeschwindigkeit | 18,55 km/s |
| Physikalische Eigenschaften | |
| Absolute Helligkeit | 14,8 mag |
| Geschichte | |
| Entdecker | T. Hioki S. Hayakawa |
| Datum der Entdeckung | 13. Oktober 1991 |
| Andere Bezeichnung | 1991 TG2, 1993 FK12 |
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(21082) Araimasaru ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der am 13. Oktober 1991 von den japanischen Astronomen Tsutomu Hioki und Shūji Hayakawa an der Sternwarte in Okutama (IAU-Code 877) bei Tokio entdeckt wurde.
Der Asteroid wurde am 6. Januar 2003 nach dem japanischen Astronomen Masaru Arai (* 1952) benannt.