π Mensae b (Pi Mensae b), auch HD 39091 b, ist ein substellares Objekt, das den G-Unterriesen Pi Mensae umkreist. Das Objekt weist eine Umlaufperiode von rund 5,9 Jahren auf und ist ein Exoplaneten-Kandidat.
π Mensae b wurde mit Hilfe der Radialgeschwindigkeitsmethode entdeckt (Butler et al., 2001). Der Orbit hat eine große Halbachse von ca. 3,4 Astronomischen Einheiten mit einer Exzentrizität von 0,64. Die Mindestmasse M·sin(i) des Objektes beträgt 10 Jupitermassen. Da die Bahnneigung gegenüber der Sichtlinie nicht bekannt ist, kann es sich um einen Braunen Zwerg oder um einen Exoplaneten handeln.