Impulserhaltungssatz
Der Impulserhaltungssatz (manchmal auch kurz Impulssatz genannt) ist einer der wichtigsten Erhaltungssätze der Physik und besagt, dass der Gesamtimpuls in einem mechanisch abgeschlossenen System konstant ist. „Mechanisch abgeschlossenes System“ bedeutet, dass das System keine Kräfte aus seiner Umgebung erfährt.
Die Impulserhaltung gilt sowohl in der klassischen Mechanik als auch in der speziellen Relativitätstheorie und der Quantenmechanik. Sie gilt unabhängig von der Erhaltung der Energie und ist etwa bei der Beschreibung von Stoßprozessen von grundlegender Bedeutung, wo der Satz besagt, dass der Gesamtimpuls aller Stoßpartner vor und nach dem Stoß gleich sein muss. Impulserhaltung gilt sowohl, wenn die kinetische Energie beim Stoß erhalten bleibt (elastischer Stoß), als auch dann, wenn dies nicht der Fall ist (unelastischer Stoß).
Impulserhaltung in der Newton’schen Mechanik
Der Impulserhaltungssatz folgt direkt aus dem zweiten und dritten Newton’schen Axiom. Gemäß dem zweiten Newton’schen Axiom ist die Änderung des Impulses mit der Zeit gleich der auf einen Körper wirkenden äußeren Kraft, also:
- $ {\dot {\mathbf {p} }}=\mathbf {F} $.
Wenn keine Kräfte von außen wirken, muss es gemäß dem dritten Newton’schen Axiom („actio = reactio“) für jede Kraft eine gleich große, aber entgegengesetzt wirkende Gegenkraft geben; die Vektorsumme dieser Kräfte ist daher Null. Da dies für alle Kräfte gilt, ist auch die Vektorsumme aller im System auftretender Kräfte und damit auch die Änderung des Gesamtimpulses gleich Null. Somit gilt:
- $ \mathbf {F} =\sum _{i}^{n}{\mathbf {F_{i}} }=\sum _{i}^{n}{\dot {\mathbf {p_{i}} }}={\dot {\mathbf {p} }}=\mathbf {0} $,
weshalb $ \mathbf {p} $ ein konstanter Vektor ist. Wenn der Impuls nur von der Geschwindigkeit abhängt, bedeutet dies, dass sich der Massenschwerpunkt mit konstanter Geschwindigkeit bewegt.
Die Impulserhaltung ist auch mit der Aussage äquivalent, dass sich der Schwerpunkt eines Systems ohne äußere Kraft mit konstanter Geschwindigkeit und Richtung bewegt (dies ist eine Verallgemeinerung des ersten Newton’schen Axioms, das ursprünglich nur für einzelne Körper formuliert wurde).
Impulserhaltung im Lagrange-Formalismus
Im Lagrange-Formalismus folgt die Impulserhaltung für ein freies Teilchen direkt aus den Bewegungsgleichungen. Die Lagrangefunktion für ein Teilchen in einem Potential $ V(q) $ ist allgemein
- $ L={\frac {1}{2}}m{\dot {q}}^{2}-V(q) $.
Die Bewegungsgleichungen lauten:
- $ {\frac {\partial L}{\partial q}}-{\frac {\rm {d}}{{\rm {d}}t}}{\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}}}=0\ \ \Rightarrow \ \ -{\frac {\partial V}{\partial q}}-{\frac {\rm {d}}{{\rm {d}}t}}(m{\dot {q}})=0 $.
Hängt $ V $ nicht von $ q $ ab (d. h.: Durch das Potential wirkt keine Kraft auf das Teilchen, man spricht von einem freien Teilchen), so folgt:
- $ {\frac {\rm {d}}{{\rm {d}}t}}(m{\dot {q}})=0 $.
Dies entspricht gerade der Impulserhaltung der Newtonschen Mechanik.
Im Lagrange-Formalismus ist eine entsprechende Ableitung auch für die Erhaltung des Drehimpulses möglich, wenn man generalisierte Koordinaten verwendet.
Impulserhaltung als Folgerung der Homogenität und Isotropie des Raumes
Impulserhaltung
Unter der Homogenität des Raumes versteht man eine Verschiebungsinvarianz; d. h., ein Prozess am Punkt A wird nicht anders ablaufen, wenn er stattdessen an irgendeinem anderen Punkt B stattfindet. Es besteht kein physikalischer Unterschied zwischen den Punkten A und B in dem Sinne, dass der Raum bei B andere Eigenschaften besäße als bei A. Aus dieser Eigenschaft folgt die Impulserhaltung auf folgende Weise:
Es sei eine generalisierte Koordinate $ \!\ q_{i} $, die eine Verschiebung beschreibt und die Lagrangefunktion muss gemäß der Homogenität des Raumes unter dieser Verschiebung invariant bleiben. Dann ist $ \!\ q_{i} $ eine zyklische Koordinate und der zugehörige generalisierte Impuls ist erhalten.
Der Vektor $ \mathbf {r} _{i}(q_{i}) $ sei also um $ \mathrm {d} q_{i} $ in irgendeine Richtung verschoben, dann ergibt sich durch Taylor-Entwicklung:
- $ \mathbf {r} _{i}(q_{i}+\mathrm {d} q_{i})=\mathbf {r} _{i}(q_{i})+{\frac {\partial \mathbf {r} _{i}}{\partial q_{i}}}\mathrm {d} q_{i} $.
Der Ausdruck:
- $ \mathbf {n} _{i}:={\frac {\partial \mathbf {r} _{i}}{\partial q_{i}}} $
ist ein Vektor, der die Verschiebungsrichtung angibt. Der zur zyklischen Koordinate $ q_{i} $ zugehörige generalisierte Impuls ist dann
- $ p_{i}={\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{i}}}}={\frac {\partial T}{\partial {{\dot {q}}_{i}}}}={\frac {\partial }{\partial {{\dot {q}}_{i}}}}\left(\sum _{i}^{n}{\frac {1}{2}}m_{i}{\dot {\mathbf {r} _{i}}}^{2}\right)=\sum _{i}^{n}\left(m_{i}{\dot {\mathbf {r} _{i}}}{\frac {\partial {\dot {\mathbf {r} _{i}}}}{\partial {{\dot {q}}_{i}}}}\right) $.
Hierbei wurde im ersten Rechenschritt angenommen, dass das Potential V nicht von der generalisierten Geschwindigkeit abhängt. Nun benutzt man, dass:
- $ {\frac {\partial {\dot {\mathbf {r} _{i}}}}{\partial {\dot {q_{i}}}}}={\frac {\partial {\mathbf {r} _{i}}}{\partial q_{i}}} $
gilt. Damit folgt schließlich:
- $ \sum _{i}^{n}\left(m_{i}{\dot {\mathbf {r} _{i}}}{\frac {\partial {\mathbf {r} _{i}}}{\partial q_{i}}}\right)=\sum _{i}^{n}\left(m_{i}{\dot {\mathbf {r} _{i}}}\right)\mathbf {n} _{i}=\mathbf {p} \mathbf {n} $.
Demnach ist die Projektion des Gesamtimpulses in Richtung der Verschiebung erhalten. Wenn $ \mathbf {n} $ ein Einheitsvektor ist, ist der generalisierte Impuls mit dieser Projektion identisch. Ist dies nicht der Fall, unterscheidet er sich durch einen konstanten Faktor davon.
Anmerkung: Das Noether-Theorem
Die oben abgeleiteten Erhaltungssätze sind eigentlich Spezialfälle einer allgemeineren Formulierung, die von Emmy Noether gegeben wurde. Mit dem Noether-Theorem wird allgemein festgelegt, unter welchen Umständen es sich bei einer Größe eines physikalischen Systems um eine Erhaltungsgröße handelt und wie diese aussieht.
Impulserhaltung im Kristallgitter
Ein Spezialfall ist ein ideales Kristallgitter, in dem die Translation (Verschiebung) um einen Gittervektor eine Symmetrieoperation ist, also wieder zu einer vom ursprünglichen Gitter nicht unterscheidbaren Anordnung führt; andere Verschiebungen ergeben ein Gitter, dessen Gitterpunkte nicht mehr mit den ursprünglichen Gitterpunkten zusammenfallen. In diesem Fall gilt die Impulserhaltung mit der Einschränkung, dass zum Impuls ein mit dem planckschen Wirkungsquantum $ \hbar $ multiplizierter Gittervektor $ \mathbf {G} $ des reziproken Gitters addiert werden kann:
- $ \mathbf {p} _{\rm {nachher}}=\mathbf {p} _{\rm {vorher}}+\hbar \mathbf {G} $.
Es kann also Impuls nicht in beliebigem Ausmaß an das Kristallgitter transferiert werden, sondern nur in diskreten Schritten, die durch das reziproke Gitter bestimmt werden. Wenn der Impuls für den kleinsten solchen Schritt zu klein ist, z. B. bei sichtbarem Licht im Inneren eines Kristalls, gilt wieder die Impulserhaltung wie im freien Raum. Daher wird sichtbares Licht in Kristallen nicht gebeugt, hingegen kann Röntgenstrahlung, die einen höheren Impuls hat, gebeugt werden. Die Impulserhaltung unter Berücksichtigung des reziproken Gittervektors ist in diesem Fall äquivalent zur Bragg-Gleichung.
Impulserhaltung in strömenden Fluiden
In einen Strömungsraum sind die ein- und austretenden Impulsströme mit den äußeren, auf diesen Strömungsraum einwirkenden Kräften stets im Gleichgewicht (ausgeglichene Kräftebilanz). Daher gilt für jede Koordinatenrichtung:
- $ \ \rho Ac^{2}+\sum {F}=0 $
Die Kräfte $ F $ beinhalten dabei Impulskräfte, Druckkräfte, Wandkräfte, Massenkräfte und Reibungskräfte.
Die weiteren Größen in der Gleichung sind: Dichte des Fluids ρ; durchströmte Querschnittsfläche A; Strömungsgeschwindigkeit des Fluids c.
en:Momentum#Conservation pl:Zasada zachowania pędu