Der Polkegel wird bei der Bewegung eines Kreisels aus der Bewegung der momentanen Rotationsachse $ {\vec {\omega }} $ um die Figurenachse gebildet. Dabei lässt sich die folgende Formel für den Spitzenwinkel γ des Kegels
mit $ \omega $ als Winkelgeschwindigkeiten parallel und senkrecht zur Figurenachse aus den eulerschen Gleichungen herleiten.