Kronecker-Delta

Kronecker-Delta

Das Kronecker-Delta ist ein mathematisches Zeichen, das durch ein kleines Delta mit zwei Indizes (typischerweise δij) dargestellt wird und nach Leopold Kronecker benannt ist. Es wird manchmal auch als Kronecker-Symbol bezeichnet, obwohl es noch ein anderes Kronecker-Symbol gibt.

Der auch gebräuchliche Begriff Deltafunktion ist irreführend, weil damit häufiger die Delta-Distribution bezeichnet wird.

Es wird vor allem in Summenformeln im Zusammenhang mit Matrix- oder Vektoroperationen verwendet, oder um Fallunterscheidungen in Formeln zu vermeiden.

Definition

Sei eine beliebige Indexmenge I und ein Ring R mit Nullelement 0R und Einselement 1R gegeben. Seien ferner i,jI. Das Kronecker-Delta ist definiert als:

δij={1Rfallsi=j0Rfallsij.

Bei der Indexmenge handelt es sich meist um eine endliche Teilmenge der natürlichen Zahlen.

Eigenschaften

Das Kronecker-Delta kann in der Form

δ=1D:I×I{0,1},

geschrieben werden, ist also die charakteristische Funktion 1D der Diagonalmenge D={(i,j)I×Ii=j}. Häufig wird dabei an Stelle von {0,1} ein erweiterter Bildraum, z. B. die reellen Zahlen, betrachtet.

Für Produkte von Kronecker-Deltas mit i,j,kI1 und biI2 für alle i mit Indexmengen I1,I2 gilt

iδbibj=iδbibkj,k.

Dieser Ausdruck vergleicht quasi jedes bi mit dem feststehenden bj und ist nur dann 1, wenn alle Ausdrücke gleich sind, weshalb statt bj ein beliebiges bi (ausgedrückt als bk) dafür eingesetzt werden kann.

Für beispielsweise I1={1,2,3} mit b1:=a,b2:=b,b3:=c bedeutet das (nach Streichung der gleichen Indizes):

δbaδca=δabδcb=δacδbc.

Dieser Ausdruck ist genau dann (und nur dann) 1, wenn a=b=c gilt. Wird das Kronecker-Delta zusammen mit der einsteinschen Summenkonvention verwendet, so ist diese Aussage nicht korrekt. Auf das Kronecker-Delta zusammen mit der einsteinschen Summenkonvention wird im Abschnitt „Als (r,s)-Tensor“ eingegangen.

Trivialerweise gilt auch (für a,bI):

δab=δab.

Als (r,s)-Tensor

Betrachtet man das Kronecker-Delta auf einem endlichdimensionalen Vektorraum V, so kann man es als (0,2)-Tensor verstehen. Als multilineare Abbildung

δ:V×VR

ist das Kronecker-Delta durch seine Wirkung auf die Basisvektoren eindeutig bestimmt und es gilt

δ(ei,ej)={1,falls i=j,0,falls ij.

Das Kronecker-Delta als (0,2)-Tensor ist ein Spezialfall der allgemeinen Definitionen vom Artikelanfang. Ist nämlich in der allgemeinen Definition die Indexmenge endlich und werden durch diese endlichdimensionale Vektoren indiziert, dann sind die allgemeine Definition und die Sichtweise als (0,2)-Tensor gleich. Eine andere Erweiterung des als Tensor aufgefassten Kronecker-Deltas ist das Levi-Civita-Symbol.

Im Zusammenhang mit dem Tensorkalkül wird oftmals die einsteinsche Summenkonvention verwendet, bei dieser wird über doppelt auftretende Indizes summiert. Das heißt, in einem n-dimensionalen Vektorraum gilt

δabδab=a=1nb=1nδabδab=a=1nδaa=1n1=nδab.

Meistens wird bei dieser Summenkonvention auch darauf geachtet, welche Indizes oben und welche unten stehen und es wird nur summiert, wenn der gleiche Index einmal oben und einmal unten steht. Im Fall des Kronecker-Deltas müsste es dann also δbaδab=n lauten.

Integral- und Summendarstellung

Wählt man als Indexmenge die Menge der ganzen Zahlen Z, dann kann das Kronecker-Delta mithilfe eines Kurvenintegrals dargestellt werden. Es gilt nämlich

δxn=12πi|z|=1zxn1dz=12π02πei(xn)φdφ,

wobei die Kurve, die auf dem Kreis |z|=1 verläuft, gegen den Uhrzeigersinn gerichtet ist. Diese Darstellung kann mithilfe des Residuensatzes bewiesen werden.

Manchmal ist auch eine Darstellung in der Form

δnm=1Nk=1Ne2πikN(nm)

hilfreich. Diese kann mit Hilfe der Partialsummenfolge der geometrischen Reihe hergeleitet werden.

Beziehung zur Betrags- und Signum-Funktion

Das Kronecker-Delta lässt sich durch die folgende Kombination von Betrags- und Signum-Funktion darstellen:

δij=1|sgn(ij)|

Beispiele

  • In der linearen Algebra kann die n×n-Einheitsmatrix als (δij)i,j{1,,n} geschrieben werden.
  • Mit dem Kronecker-Delta kann man das Skalarprodukt orthonormierter Vektoren e1,,en als ei,ej=δij schreiben.

Alternative Definition in der digitalen Signalverarbeitung

In der digitalen Signalverarbeitung wird eine andere ähnliche Definition des Kronecker-Deltas verwendet. Das Kronecker-Delta wird hier als Funktion auf Z verstanden und ist definiert durch

δ[n]={1,n=00,n0.

Die Funktion wird in diesem Zusammenhang als „Einheitsimpuls“ bezeichnet und dient der Ermittlung der Impulsantwort in diskreten Systemen wie beispielsweise digitalen Filtern.[1]

Siehe auch

  • Die Delta-Distribution bildet ein Analogon in der Distributionentheorie, sie verhält sich unter Integration wie das Kronecker-Delta unter Summation über alle möglichen Werte für einen der beiden Parameter.
  • Das Dirac-Maß dagegen bildet ein Analogon in der Maßtheorie, es verhält sich unter Integration bezüglich des Maßes analog zum Kronecker-Delta.

Weblinks

Einzelnachweise

  1. Alan V. Oppenheim, Ronald W. Schafer: Zeitdiskrete Signalverarbeitung. 3. Auflage. Oldenbourg Verlag, 1999, ISBN 3-486-24145-1.