imported>Acky69 K (→Siehe auch: zus. Link) |
imported>Photon89 (Formulierung des letzten Satzes verändert (die ursprüngliche Formulierung ließe die falsche Interpretation zu, dass der Konfigurationsraum einen durch Zwangsbedingungen eingeschränkten Bereich des Phasenraums darstellt und somit sowohl generalisierte Koordinaten als auch generalisierte Impulse als Koordinaten beinhaltet).) |
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Der '''Konfigurationsraum''' ist der Raum der [[generalisierte Koordinate|generalisierten Koordinaten]] eines Systems, z. B. der klassischen [[Mechanik]].<ref>{{Literatur | Autor = Wolfgang Nolting | Titel = Analytische Mechanik | Verlag = Springer | Jahr = 2011 | ISBN = 978-3642129506|Online={{Google Buch|BuchID=Cz5e2V_ecn4C|Seite=7}} | Seiten = 7 ff, 61 ff}}</ref> Die [[Dimension (Mathematik)|Dimension]] des Konfigurationsraums ist die Anzahl der <math>n</math> unabhängigen [[Freiheitsgrad]]e des Systems.<ref name="Goldstein" /> Jede tatsächliche Bewegung kann vom [[Zustandsraum (Mechanik)|Zustandsraum]] in den Konfigurationsraum projiziert werden.<ref>{{Literatur | Autor = Wolfgang Nolting | Titel = Grundkurs Theoretische Physik 2 | Verlag = Springer | Jahr = 2006 | ISBN = 3540306609 |Online={{Google Buch|BuchID=riT_fPYcvMQC|Seite=121}} | Seiten = 121 ff}}</ref> Von Bedeutung ist der Konfigurationsraum z. B. in der [[Robotik]].<ref>[http://www.rob.uni-luebeck.de/Lehre/2010w/Robotik/Vorlesung/Robotik_VL8_4on1.pdf Uni Lübeck Vorlesungs-Skript (PDF-Datei 2.48 MB)]</ref> | Der '''Konfigurationsraum''' ist der Raum der [[generalisierte Koordinate|generalisierten Koordinaten]] eines Systems, z. B. der klassischen [[Mechanik]].<ref>{{Literatur | Autor = Wolfgang Nolting | Titel = Analytische Mechanik | Verlag = Springer | Jahr = 2011 | ISBN = 978-3642129506|Online={{Google Buch|BuchID=Cz5e2V_ecn4C|Seite=7}} | Seiten = 7 ff, 61 ff}}</ref> Die [[Dimension (Mathematik)|Dimension]] des Konfigurationsraums ist die Anzahl der <math>n</math> unabhängigen [[Freiheitsgrad]]e des Systems.<ref name="Goldstein" /> Jede tatsächliche Bewegung kann vom [[Zustandsraum (Mechanik)|Zustandsraum]] in den Konfigurationsraum projiziert werden.<ref>{{Literatur | Autor = Wolfgang Nolting | Titel = Grundkurs Theoretische Physik 2 | Verlag = Springer | Jahr = 2006 | ISBN = 3540306609 |Online={{Google Buch|BuchID=riT_fPYcvMQC|Seite=121}} | Seiten = 121 ff}}</ref> Von Bedeutung ist der Konfigurationsraum z. B. in der [[Robotik]].<ref>[http://www.rob.uni-luebeck.de/Lehre/2010w/Robotik/Vorlesung/Robotik_VL8_4on1.pdf Uni Lübeck Vorlesungs-Skript (PDF-Datei 2.48 MB)]</ref> | ||
Der Konfigurationsraum | Der Zustand eines mechanischen Systems kann durch die Angabe eines Punktes im Konfigurationsraum nicht vollständig beschrieben werden, zusätzlich zu den generalisierten Koordinaten ist auch eine Angabe der zugehörigen [[Generalisierter Impuls|generalisierten Impuls]]e notwendig. Insgesamt spezifiziert man so einen Punkt des [[Phasenraum]]s. | ||
== Siehe auch == | == Siehe auch == | ||
Der Konfigurationsraum ist der Raum der generalisierten Koordinaten eines Systems, z. B. der klassischen Mechanik.[1] Die Dimension des Konfigurationsraums ist die Anzahl der $ n $ unabhängigen Freiheitsgrade des Systems.[2] Jede tatsächliche Bewegung kann vom Zustandsraum in den Konfigurationsraum projiziert werden.[3] Von Bedeutung ist der Konfigurationsraum z. B. in der Robotik.[4]
Der Zustand eines mechanischen Systems kann durch die Angabe eines Punktes im Konfigurationsraum nicht vollständig beschrieben werden, zusätzlich zu den generalisierten Koordinaten ist auch eine Angabe der zugehörigen generalisierten Impulse notwendig. Insgesamt spezifiziert man so einen Punkt des Phasenraums.