Deformationsinvarianten: Unterschied zwischen den Versionen

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:<math>\begin{array}{lclcl}
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I_1 &=& \mathrm{Spur}(\bold{b}) &=& \lambda_1^2 + \lambda_2^2 + \lambda_3^2\\
I_1 &=& \mathrm{Spur}(\mathbf{b}) &=& \lambda_1^2 + \lambda_2^2 + \lambda_3^2\\
I_2 &=& \mathrm{Spur}(\bold{b}^{-1}) \, \det(\bold{b}) &=& \lambda_1^2 \, \lambda_2^2 + \lambda_1^2 \, \lambda_3^2 + \lambda_2^2 \, \lambda_3^2\\
I_2 &=& \mathrm{Spur}(\mathbf{b}^{-1}) \, \det(\mathbf{b}) &=& \lambda_1^2 \, \lambda_2^2 + \lambda_1^2 \, \lambda_3^2 + \lambda_2^2 \, \lambda_3^2\\
I_3 &=& \det(\bold{b}) &=& \lambda_1^2 \, \lambda_2^2 \, \lambda_3^2
I_3 &=& \det(\mathbf{b}) &=& \lambda_1^2 \, \lambda_2^2 \, \lambda_3^2
\end{array}</math>
\end{array}</math>


mit
mit
* <math>\bold{b}</math> der Deformationstensor
* <math>\mathbf{b}</math> der Deformationstensor
* <math>\mathrm{Spur}(\bold{b})</math> der [[Spur (Mathematik)|Spur]] des Deformationstensors,
* <math>\mathrm{Spur}(\mathbf{b})</math> der [[Spur (Mathematik)|Spur]] des Deformationstensors,
* <math>\det(\bold{b})</math> der [[Determinante]] des Deformationstensors,
* <math>\det(\mathbf{b})</math> der [[Determinante]] des Deformationstensors,
* <math>\bold{b}^{-1}</math> der [[Inverse Matrix|Inversen]] des Deformationstensors und
* <math>\mathbf{b}^{-1}</math> der [[Inverse Matrix|Inversen]] des Deformationstensors und
* <math>\lambda_{1,2,3}^2=\eta_{1,2,3}</math> der Eigenwerte des Deformationstensors.
* <math>\lambda_{1,2,3}^2=\eta_{1,2,3}</math> der Eigenwerte des Deformationstensors.


Obige Zusammenhänge gelten für den linken Cauchy-Green Tensor <math>\bold b:=\bold{F\cdot F^\top}</math> ''und'' den rechten Cauchy-Green Tensor <math>\bold C:=\bold{F^\top\cdot F}</math>, denn beide Tensoren haben wegen
Obige Zusammenhänge gelten für den linken Cauchy-Green Tensor <math>\mathbf b:=\mathbf{F\cdot F^\top}</math> ''und'' den rechten Cauchy-Green Tensor <math>\mathbf C:=\mathbf{F^\top\cdot F}</math>, denn beide Tensoren haben wegen


:<math>\mathbf{b}\cdot\vec v=\eta\vec v
:<math>\mathbf{b}\cdot\vec v=\eta\vec v
\quad\Leftrightarrow\quad
\quad\Leftrightarrow\quad
\mathbf{F^\top\cdot b}\cdot\vec v
\mathbf{F^\top\cdot b}\cdot\vec v
=\bold{F^\top\cdot F\cdot F^\top}\cdot\vec v
=\mathbf{F^\top\cdot F\cdot F^\top}\cdot\vec v
=\bold{C\cdot (F^\top}\cdot\vec v)
=\mathbf{C\cdot (F^\top}\cdot\vec v)
=\eta(\mathbf{F^\top}\cdot\vec v)
=\eta(\mathbf{F^\top}\cdot\vec v)
</math>
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:<math>\mathbf{v}\cdot\vec v=\lambda\vec v
:<math>\mathbf{v}\cdot\vec v=\lambda\vec v
\quad\Leftrightarrow\quad
\quad\Leftrightarrow\quad
\bold b\cdot\vec v=\bold{F\cdot F^\top}\cdot\vec v
\mathbf b\cdot\vec v=\mathbf{F\cdot F^\top}\cdot\vec v
=\mathbf{v\cdot R\cdot R^\top\cdot v^\top}\cdot\vec v
=\mathbf{v\cdot R\cdot R^\top\cdot v^\top}\cdot\vec v
=\lambda\mathbf{v}\cdot\vec v
=\lambda\mathbf{v}\cdot\vec v

Aktuelle Version vom 9. Dezember 2018, 14:08 Uhr

Die Deformationsinvarianten $ I_{1},I_{2},I_{3} $ bezeichnen in der Kontinuumsmechanik die drei Hauptinvarianten des rechten oder linken Cauchy-Green Deformationstensors. Sie stellen die Koeffizienten des charakteristischen Polynoms bei Hauptachsentransformation des Strecktensors dar. Gleichzeitig lassen sie sich nach dem Satz von Vieta auch durch die Hauptstreckungen $ \lambda _{1},\lambda _{2},\lambda _{3} $ ausdrücken:

$ {\begin{array}{lclcl}I_{1}&=&\mathrm {Spur} (\mathbf {b} )&=&\lambda _{1}^{2}+\lambda _{2}^{2}+\lambda _{3}^{2}\\I_{2}&=&\mathrm {Spur} (\mathbf {b} ^{-1})\,\det(\mathbf {b} )&=&\lambda _{1}^{2}\,\lambda _{2}^{2}+\lambda _{1}^{2}\,\lambda _{3}^{2}+\lambda _{2}^{2}\,\lambda _{3}^{2}\\I_{3}&=&\det(\mathbf {b} )&=&\lambda _{1}^{2}\,\lambda _{2}^{2}\,\lambda _{3}^{2}\end{array}} $

mit

  • $ \mathbf {b} $ der Deformationstensor
  • $ \mathrm {Spur} (\mathbf {b} ) $ der Spur des Deformationstensors,
  • $ \det(\mathbf {b} ) $ der Determinante des Deformationstensors,
  • $ \mathbf {b} ^{-1} $ der Inversen des Deformationstensors und
  • $ \lambda _{1,2,3}^{2}=\eta _{1,2,3} $ der Eigenwerte des Deformationstensors.

Obige Zusammenhänge gelten für den linken Cauchy-Green Tensor $ \mathbf {b} :=\mathbf {F\cdot F^{\top }} $ und den rechten Cauchy-Green Tensor $ \mathbf {C} :=\mathbf {F^{\top }\cdot F} $, denn beide Tensoren haben wegen

$ \mathbf {b} \cdot {\vec {v}}=\eta {\vec {v}}\quad \Leftrightarrow \quad \mathbf {F^{\top }\cdot b} \cdot {\vec {v}}=\mathbf {F^{\top }\cdot F\cdot F^{\top }} \cdot {\vec {v}}=\mathbf {C\cdot (F^{\top }} \cdot {\vec {v}})=\eta (\mathbf {F^{\top }} \cdot {\vec {v}}) $
Veranschaulichung der Polarzerlegung

dieselben Eigenwerte und damit auch dieselben Invarianten, was sie einander mathematisch ähnlich macht. Der Tensor F ist der Deformationsgradient. Gleiches gilt für die symmetrischen, positiv definiten, rechten und linken Deformationstensoren U bzw. v, die sich gemäß

$ \mathbf {F} =\mathbf {R\cdot U} =\mathbf {v\cdot R} . $

aus der Polarzerlegung des Deformationsgradienten ergeben, siehe Bild. Darin ist R ein eigentlich orthogonaler Tensor mit den Eigenschaften RT · R = 1 und det(R) = +1 (1 ist der Einheitstensor.) Der rechte und linke Deformationstensor haben wegen

$ \mathbf {v} \cdot {\vec {v}}=\lambda {\vec {v}}\quad \Leftrightarrow \quad \mathbf {b} \cdot {\vec {v}}=\mathbf {F\cdot F^{\top }} \cdot {\vec {v}}=\mathbf {v\cdot R\cdot R^{\top }\cdot v^{\top }} \cdot {\vec {v}}=\lambda \mathbf {v} \cdot {\vec {v}}=\lambda ^{2}{\vec {v}} $

die Hauptstreckungen λ1,2,3 als Eigenwerte, denn sie sind ebenfalls einander ähnlich:

$ \mathbf {R^{\top }\cdot v} \cdot {\vec {v}}=\mathbf {R^{\top }\cdot v\cdot R\cdot R^{\top }} \cdot {\vec {v}}=\mathbf {R^{\top }\cdot R\cdot U\cdot R^{\top }} \cdot {\vec {v}}=\mathbf {U\cdot (R^{\top }} \cdot {\vec {v}})=\lambda (\mathbf {R^{\top }} \cdot {\vec {v}}). $

Weil der Deformationsgradient immer und überall invertierbar ist, sind dies die Strecktensoren auch.

Die dritte Invariante stellt gleichzeitig das Quadrat des Volumenverhältnisses $ J:=\operatorname {det} (\mathbf {F} ) $ dar:

$ I_{3}(\mathbf {b} )=I_{3}(\mathbf {C} )=J^{2}=I_{3}^{2}(\mathbf {v} )=I_{3}^{2}(\mathbf {U} ). $

Bei Inkompressibilität im Werkstoffverhalten ($ J=1 $) bleibt also die dritte Invariante der Strecktensoren gleich der Identität.

Literatur

  • H. Altenbach: Kontinuumsmechanik. Springer, 2012, ISBN 978-3-642-24118-5.