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Die '''Wirkung''' <math>S</math> ist eine [[physikalische Größe]] mit der [[Dimension (Größensystem)|Dimension]] [[Energie]] mal [[Zeit]] oder Länge mal [[Impuls]]. Sie hat also | Die '''Wirkung''' <math>S</math> ist in der [[theoretische Physik|theoretischen Physik]] eine [[physikalische Größe]] mit der [[Dimension (Größensystem)|Dimension]] [[Energie]] mal [[Zeit]] oder Länge mal [[Impuls]]. Sie hat also dieselbe Dimension wie der [[Drehimpuls]], ist aber im Gegensatz zum Drehimpuls nicht [[Quantelung|gequantelt]]. | ||
Die [[Bewegungsgleichung]]en der physikalisch durchlaufenen Bahnen besagen, dass bei festgehaltenem Anfangs- und Endpunkt die Wirkung der physikalischen Bahn | Die Wirkung ist ein [[Funktional]], das die physikalisch durchlaufenen Bahnen in der Menge der denkbaren Bahnen auszeichnet. Die [[Bewegungsgleichung]]en der physikalisch durchlaufenen Bahnen besagen, dass bei festgehaltenem Anfangs- und Endpunkt im [[Phasenraum]] die Wirkung der physikalischen Bahn unter allen denkbaren Bahnen einen lokalen [[Extremwert]] annimmt. Diese Bedingung heißt Hamiltonsches Prinzip oder [[Prinzip der kleinsten Wirkung]]. | ||
== Wirkung eines Punktteilchens == | == Wirkung eines Punktteilchens == | ||
In der klassischen Mechanik ordnet die Wirkung <math>S</math> | In der klassischen Mechanik ordnet die Wirkung <math>S</math> | ||
jeder zweifach differenzierbaren Bahn <math>\Gamma | jeder zweifach differenzierbaren Bahn <math>\Gamma\colon t \mapsto x(t)\,</math>, die ein Punktteilchen mit der Zeit <math>t</math> von einem Anfangspunkt <math>\underline{x}=x(t_1)</math> zu einem Endpunkt <math>\overline{x}=x(t_2)</math> durchläuft, | ||
den Wert des [[Integralrechnung|Integrals]] | den Wert des [[Integralrechnung|Integrals]] | ||
:<math>S[\Gamma] = \int_{t_1}^{t_2} L\!\left(t,x(t),\frac{\mathrm d x}{\mathrm d t}(t)\right)\,\mathrm d t</math> | :<math>S[\Gamma] = \int_{t_1}^{t_2} L\!\left(t,x(t),\frac{\mathrm d x}{\mathrm d t}(t)\right)\,\mathrm d t</math> | ||
zu. Dabei ist in [[Newtonsche Mechanik|Newtons Mechanik]] | zu. Dabei ist in [[Newtonsche Mechanik|Newtons Mechanik]] | ||
die [[Lagrangefunktion]] <math>L(t,x,v)</math> eines Teilchens der Masse <math>m</math>, das sich im [[Potential (Physik)|Potential]] <math>V(t,x)</math> bewegt, | die [[Lagrangefunktion]] <math>L(t,x,v)</math> eines Teilchens der Masse <math>m</math>, das sich im [[Potential (Physik)|Potential]] <math>V(t,x)</math> bewegt, | ||
die Differenz von | die Differenz von [[kinetische Energie|kinetischer]] und [[Potentielle Energie|potentieller Energie]] | ||
als Funktion der Zeit <math>t</math>, des Ortes | als Funktion der Zeit <math>t</math>, des Ortes <math>x</math> und der Geschwindigkeit <math>v</math>, | ||
:<math>L(t,x,v) = \frac{1}{2} \, m \, v^2 - V(t,x)\ .</math> | |||
Im Integranden der Wirkung <math>S[\Gamma]</math> wird für <math>x</math> der Ort <math>x(t)</math> der Bahn zur Zeit <math>t</math> und für <math>v</math> seine Zeitableitung <math>\frac{\mathrm d x}{\mathrm d t}(t)</math> eingesetzt. | Im Integranden der Wirkung <math>S[\Gamma]</math> wird für <math>x</math> der Ort <math>x(t)</math> der Bahn zur Zeit <math>t</math> und für <math>v</math> seine Zeitableitung <math>\frac{\mathrm d x}{\mathrm d t}(t)</math> eingesetzt. | ||
Das Integral dieser verketteten Funktion der Zeit ist die Wirkung der Bahn <math>\Gamma | Das Integral dieser verketteten Funktion der Zeit ist die Wirkung der Bahn <math>\Gamma\colon t\mapsto x(t)</math>. | ||
Verglichen mit der Wirkung aller anderen zweifach differenzierbaren Bahnen, die anfänglich durch <math>\underline{x}</math> und schließlich durch <math>\overline{x}</math> laufen, ist die Wirkung der physikalischen Bahn [[ | Verglichen mit der Wirkung aller anderen zweifach differenzierbaren Bahnen, die anfänglich durch <math>\underline{x}</math> und schließlich durch <math>\overline{x}</math> laufen, ist die Wirkung der physikalischen Bahn [[Extremwert|minimal]], denn ihre Bewegungsgleichung | ||
:<math>m \frac{\mathrm d^2 x}{\mathrm d t^2} + \partial_x V(t,x) = 0</math> | :<math>m \frac{\mathrm d^2 x}{\mathrm d t^2} + \partial_x V(t,x) = 0</math> | ||
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Beispielsweise ist | Beispielsweise ist | ||
: <math> L(t,x,v)= \frac 1 2 m v^2 - \frac 1 2 m \omega^2 x^2 </math> | |||
die Lagrangefunktion eines harmonischen Oszillators mit Masse <math>m</math> und Federkonstanten <math>\kappa=m \omega^2</math>. | die Lagrangefunktion eines harmonischen Oszillators mit Masse <math>m</math> und der Federkonstanten <math>\kappa=m \omega^2</math>. | ||
Die physikalischen Bahnen genügen der Euler-Lagrange-Gleichung, der zufolge zu allen Zeiten <math>t</math> die Euler-Ableitung | Die physikalischen Bahnen genügen der Euler-Lagrange-Gleichung, der zufolge zu allen Zeiten <math>t</math> die Euler-Ableitung | ||
: <math> \frac {\partial L}{\partial x} - \frac {\mathrm d} {\mathrm d t} \frac {\partial L}{\partial v} = -m \left( \omega^2 x + \frac {\mathrm d} {\mathrm d t} v\right) </math> | |||
verschwindet, wenn man für <math> x</math> den Ort <math>x(t)</math> einsetzt, der zur Zeit <math>t</math> durchlaufen wird, und für | verschwindet, wenn man für <math> x</math> den Ort <math>x(t)</math> einsetzt, der zur Zeit <math>t</math> durchlaufen wird, und für | ||
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Die zu <math>L</math> gehörigen physikalischen Bahnen <math>t \mapsto x(t)</math> erfüllen also | Die zu <math>L</math> gehörigen physikalischen Bahnen <math>t \mapsto x(t)</math> erfüllen also | ||
: <math> -m \left( \frac {\mathrm d^2} {\mathrm d t^2} x(t) + \omega^2 x(t) \right) = 0 </math>. | |||
Jede Lösung dieser Gleichung ist von der Form | Jede Lösung dieser Gleichung ist von der Form | ||
: <math>\Gamma_{A,\alpha}\colon t \mapsto x(t) = A \cos(\omega t - \alpha) </math>, | |||
wobei <math> A </math> die Amplitude der Schwingung und <math>\alpha</math> ihre Phasenverschiebung ist. | wobei <math> A </math> die Amplitude der Schwingung und <math>\alpha</math> ihre Phasenverschiebung ist. | ||
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Ihre Wirkung ist das Integral | Ihre Wirkung ist das Integral | ||
: <math> S[\Gamma_{A,\alpha}]=\int_{t_1}^{t_2}\mathrm d t\, | |||
\frac 1 2 m \,A^2 \,\omega^2 \bigl(\sin^2 (\omega t-\alpha) -\cos^2 (\omega t-\alpha) \bigr )</math>. | \frac 1 2 m \,A^2 \,\omega^2 \bigl(\sin^2 (\omega t-\alpha) -\cos^2 (\omega t-\alpha) \bigr )</math>. | ||
Das Integral kann mit dem Additionstheorem | Das Integral kann mit dem Additionstheorem | ||
: <math> \cos^2 \beta - \sin^2 \beta = \cos(2\beta) </math> | |||
leicht ausgewertet werden, aber das ist für unsere Betrachtungen unerheblich, | leicht ausgewertet werden, aber das ist für unsere Betrachtungen unerheblich, | ||
: <math> S[\Gamma_{A,\alpha}]= -\int_{t_1}^{t_2}\mathrm d t\, | |||
\frac 1 2 m \,A^2 \,\omega^2 \cos 2( \omega t-\alpha)= | \frac 1 2 m \,A^2 \,\omega^2 \cos 2( \omega t-\alpha)= | ||
\frac 1 4 m \,A^2 \omega \bigl(\sin 2( \omega t_2-\alpha)- \sin 2( \omega t_1-\alpha)\bigr)</math>. | \frac 1 4 m \,A^2 \omega \bigl(\sin 2( \omega t_2-\alpha)- \sin 2( \omega t_1-\alpha)\bigr)</math>. | ||
Auf jeder anderen Bahn | Auf jeder anderen Bahn | ||
: <math>\Gamma_{A,\alpha}+\delta\colon t \mapsto A \cos ( \omega t - \alpha) + \delta(t)</math>, | |||
die zwischenzeitlich um <math>\delta(t)</math> ein wenig von <math>\Gamma_{A,\alpha}</math> | die zwischenzeitlich um <math>\delta(t)</math> ein wenig von <math>\Gamma_{A,\alpha}</math> | ||
abweicht, <math>\delta(t_1)=\delta(t_2)=0</math>, unterscheidet sich die Wirkung in | abweicht, <math>\delta(t_1)=\delta(t_2)=0</math>, unterscheidet sich die Wirkung in | ||
erster Ordnung in <math>\delta</math> um | erster Ordnung in <math>\delta</math> um | ||
: <math> \delta S[\Gamma_{A,\alpha},\delta] = S[\Gamma_{A,\alpha}+\delta]-S[\Gamma_{A,\alpha}] = | |||
\int_{t_1}^{t_2}\mathrm d t\, | \int_{t_1}^{t_2}\mathrm d t\, | ||
A\, m\, \omega \bigl( -\sin (\omega t-\alpha) \dot \delta(t) - \omega \cos (\omega t-\alpha) \delta(t) \bigr )\ .</math> | A\, m\, \omega \bigl( -\sin (\omega t-\alpha) \dot \delta(t) - \omega \cos (\omega t-\alpha) \delta(t) \bigr )\ .</math> | ||
Partielle Integration wälzt im ersten Term die Ableitung von <math>\dot \delta</math> ohne Randterme (weil dort <math>\delta</math> verschwindet) mit einem | Partielle Integration wälzt im ersten Term die Ableitung von <math>\dot \delta</math> ohne Randterme (weil dort <math>\delta</math> verschwindet) mit einem | ||
Minuszeichen auf <math>\sin(\omega t-\alpha)</math> ab und ergibt für alle zwischenzeitlichen Änderungen <math>\delta(t)</math> das Negative des zweiten Terms | Minuszeichen auf <math>\sin(\omega t-\alpha)</math> ab und ergibt für alle zwischenzeitlichen Änderungen <math>\delta(t)</math> das Negative des zweiten Terms | ||
: <math> \delta S = | |||
\int_{t_1}^{t_2}\mathrm d t\, | \int_{t_1}^{t_2}\mathrm d t\, | ||
A\, m \,\omega^2 \bigl( \cos (\omega t-\alpha) \delta(t) - \cos (\omega t-\alpha) \delta(t) \bigr ) = 0\ .</math> | A\, m \,\omega^2 \bigl( \cos (\omega t-\alpha) \delta(t) - \cos (\omega t-\alpha) \delta(t) \bigr ) = 0\ .</math> | ||
Es ist also die Wirkung jeder physikalischen Bahn stationär unter allen zwischenzeitlichen Änderungen. | Es ist also die Wirkung jeder physikalischen Bahn stationär unter allen zwischenzeitlichen Änderungen. | ||
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Die Wirkung als Funktional von Bahnen oder Feldern ist auch grundlegend für | Die Wirkung als Funktional von Bahnen oder Feldern ist auch grundlegend für | ||
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* die [[Maxwellgleichung]]en der [[Elektrodynamik]] | * die [[Maxwellgleichung]]en der [[Elektrodynamik]] | ||
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* Norbert Dragon, [https://www.itp.uni-hannover.de/fileadmin/arbeitsgruppen/dragon/rech.pdf ''Stichworte und Ergänzungen zu Mathematische Methoden der Physik''] | * Norbert Dragon, [https://www.itp.uni-hannover.de/fileadmin/arbeitsgruppen/dragon/rech.pdf ''Stichworte und Ergänzungen zu Mathematische Methoden der Physik''] (PDF; 1,9 MB) Kapitel 13 | ||
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Physikalische Größe | |||||||
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Name | Wirkung | ||||||
Formelzeichen | $ S $ | ||||||
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Die Wirkung $ S $ ist in der theoretischen Physik eine physikalische Größe mit der Dimension Energie mal Zeit oder Länge mal Impuls. Sie hat also dieselbe Dimension wie der Drehimpuls, ist aber im Gegensatz zum Drehimpuls nicht gequantelt.
Die Wirkung ist ein Funktional, das die physikalisch durchlaufenen Bahnen in der Menge der denkbaren Bahnen auszeichnet. Die Bewegungsgleichungen der physikalisch durchlaufenen Bahnen besagen, dass bei festgehaltenem Anfangs- und Endpunkt im Phasenraum die Wirkung der physikalischen Bahn unter allen denkbaren Bahnen einen lokalen Extremwert annimmt. Diese Bedingung heißt Hamiltonsches Prinzip oder Prinzip der kleinsten Wirkung.
In der klassischen Mechanik ordnet die Wirkung $ S $ jeder zweifach differenzierbaren Bahn $ \Gamma \colon t\mapsto x(t)\, $, die ein Punktteilchen mit der Zeit $ t $ von einem Anfangspunkt $ {\underline {x}}=x(t_{1}) $ zu einem Endpunkt $ {\overline {x}}=x(t_{2}) $ durchläuft, den Wert des Integrals
zu. Dabei ist in Newtons Mechanik die Lagrangefunktion $ L(t,x,v) $ eines Teilchens der Masse $ m $, das sich im Potential $ V(t,x) $ bewegt, die Differenz von kinetischer und potentieller Energie als Funktion der Zeit $ t $, des Ortes $ x $ und der Geschwindigkeit $ v $,
Im Integranden der Wirkung $ S[\Gamma ] $ wird für $ x $ der Ort $ x(t) $ der Bahn zur Zeit $ t $ und für $ v $ seine Zeitableitung $ {\frac {\mathrm {d} x}{\mathrm {d} t}}(t) $ eingesetzt. Das Integral dieser verketteten Funktion der Zeit ist die Wirkung der Bahn $ \Gamma \colon t\mapsto x(t) $.
Verglichen mit der Wirkung aller anderen zweifach differenzierbaren Bahnen, die anfänglich durch $ {\underline {x}} $ und schließlich durch $ {\overline {x}} $ laufen, ist die Wirkung der physikalischen Bahn minimal, denn ihre Bewegungsgleichung
ist die Euler-Lagrange-Gleichung der Wirkung $ S $.
Beispielsweise ist
die Lagrangefunktion eines harmonischen Oszillators mit Masse $ m $ und der Federkonstanten $ \kappa =m\omega ^{2} $.
Die physikalischen Bahnen genügen der Euler-Lagrange-Gleichung, der zufolge zu allen Zeiten $ t $ die Euler-Ableitung
verschwindet, wenn man für $ x $ den Ort $ x(t) $ einsetzt, der zur Zeit $ t $ durchlaufen wird, und für $ v $ die Zeitableitung der Bahn $ {\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}x(t) $.
Die zu $ L $ gehörigen physikalischen Bahnen $ t\mapsto x(t) $ erfüllen also
Jede Lösung dieser Gleichung ist von der Form
wobei $ A $ die Amplitude der Schwingung und $ \alpha $ ihre Phasenverschiebung ist.
Zur Zeit $ t_{1} $ durchläuft sie den Ort $ {\underline {x}}=A\cos(\omega t_{1}-\alpha ) $ und zur Zeit $ t_{2} $ den Ort $ {\overline {x}}=A\cos(\omega t_{2}-\alpha ) $.
Ihre Wirkung ist das Integral
Das Integral kann mit dem Additionstheorem
leicht ausgewertet werden, aber das ist für unsere Betrachtungen unerheblich,
Auf jeder anderen Bahn
die zwischenzeitlich um $ \delta (t) $ ein wenig von $ \Gamma _{A,\alpha } $ abweicht, $ \delta (t_{1})=\delta (t_{2})=0 $, unterscheidet sich die Wirkung in erster Ordnung in $ \delta $ um
Partielle Integration wälzt im ersten Term die Ableitung von $ {\dot {\delta }} $ ohne Randterme (weil dort $ \delta $ verschwindet) mit einem Minuszeichen auf $ \sin(\omega t-\alpha ) $ ab und ergibt für alle zwischenzeitlichen Änderungen $ \delta (t) $ das Negative des zweiten Terms
Es ist also die Wirkung jeder physikalischen Bahn stationär unter allen zwischenzeitlichen Änderungen.
Die Wirkung als Funktional von Bahnen oder Feldern ist auch grundlegend für