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:<math>\begin{array}{lclcl} | :<math>\begin{array}{lclcl} | ||
I_1 &=& \mathrm{Spur}(\ | I_1 &=& \mathrm{Spur}(\mathbf{b}) &=& \lambda_1^2 + \lambda_2^2 + \lambda_3^2\\ | ||
I_2 &=& \mathrm{Spur}(\ | I_2 &=& \mathrm{Spur}(\mathbf{b}^{-1}) \, \det(\mathbf{b}) &=& \lambda_1^2 \, \lambda_2^2 + \lambda_1^2 \, \lambda_3^2 + \lambda_2^2 \, \lambda_3^2\\ | ||
I_3 &=& \det(\ | I_3 &=& \det(\mathbf{b}) &=& \lambda_1^2 \, \lambda_2^2 \, \lambda_3^2 | ||
\end{array}</math> | \end{array}</math> | ||
mit | mit | ||
* <math>\ | * <math>\mathbf{b}</math> der Deformationstensor | ||
* <math>\mathrm{Spur}(\ | * <math>\mathrm{Spur}(\mathbf{b})</math> der [[Spur (Mathematik)|Spur]] des Deformationstensors, | ||
* <math>\det(\ | * <math>\det(\mathbf{b})</math> der [[Determinante]] des Deformationstensors, | ||
* <math>\ | * <math>\mathbf{b}^{-1}</math> der [[Inverse Matrix|Inversen]] des Deformationstensors und | ||
* <math>\lambda_{1,2,3}^2=\eta_{1,2,3}</math> der Eigenwerte des Deformationstensors. | * <math>\lambda_{1,2,3}^2=\eta_{1,2,3}</math> der Eigenwerte des Deformationstensors. | ||
Obige Zusammenhänge gelten für den linken Cauchy-Green Tensor <math>\ | Obige Zusammenhänge gelten für den linken Cauchy-Green Tensor <math>\mathbf b:=\mathbf{F\cdot F^\top}</math> ''und'' den rechten Cauchy-Green Tensor <math>\mathbf C:=\mathbf{F^\top\cdot F}</math>, denn beide Tensoren haben wegen | ||
:<math>\mathbf{b}\cdot\vec v=\eta\vec v | :<math>\mathbf{b}\cdot\vec v=\eta\vec v | ||
\quad\Leftrightarrow\quad | \quad\Leftrightarrow\quad | ||
\mathbf{F^\top\cdot b}\cdot\vec v | \mathbf{F^\top\cdot b}\cdot\vec v | ||
=\ | =\mathbf{F^\top\cdot F\cdot F^\top}\cdot\vec v | ||
=\ | =\mathbf{C\cdot (F^\top}\cdot\vec v) | ||
=\eta(\mathbf{F^\top}\cdot\vec v) | =\eta(\mathbf{F^\top}\cdot\vec v) | ||
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:<math>\mathbf{v}\cdot\vec v=\lambda\vec v | :<math>\mathbf{v}\cdot\vec v=\lambda\vec v | ||
\quad\Leftrightarrow\quad | \quad\Leftrightarrow\quad | ||
\ | \mathbf b\cdot\vec v=\mathbf{F\cdot F^\top}\cdot\vec v | ||
=\mathbf{v\cdot R\cdot R^\top\cdot v^\top}\cdot\vec v | =\mathbf{v\cdot R\cdot R^\top\cdot v^\top}\cdot\vec v | ||
=\lambda\mathbf{v}\cdot\vec v | =\lambda\mathbf{v}\cdot\vec v |
Die Deformationsinvarianten $ I_{1},I_{2},I_{3} $ bezeichnen in der Kontinuumsmechanik die drei Hauptinvarianten des rechten oder linken Cauchy-Green Deformationstensors. Sie stellen die Koeffizienten des charakteristischen Polynoms bei Hauptachsentransformation des Strecktensors dar. Gleichzeitig lassen sie sich nach dem Satz von Vieta auch durch die Hauptstreckungen $ \lambda _{1},\lambda _{2},\lambda _{3} $ ausdrücken:
mit
Obige Zusammenhänge gelten für den linken Cauchy-Green Tensor $ \mathbf {b} :=\mathbf {F\cdot F^{\top }} $ und den rechten Cauchy-Green Tensor $ \mathbf {C} :=\mathbf {F^{\top }\cdot F} $, denn beide Tensoren haben wegen
dieselben Eigenwerte und damit auch dieselben Invarianten, was sie einander mathematisch ähnlich macht. Der Tensor F ist der Deformationsgradient. Gleiches gilt für die symmetrischen, positiv definiten, rechten und linken Deformationstensoren U bzw. v, die sich gemäß
aus der Polarzerlegung des Deformationsgradienten ergeben, siehe Bild. Darin ist R ein eigentlich orthogonaler Tensor mit den Eigenschaften RT · R = 1 und det(R) = +1 (1 ist der Einheitstensor.) Der rechte und linke Deformationstensor haben wegen
die Hauptstreckungen λ1,2,3 als Eigenwerte, denn sie sind ebenfalls einander ähnlich:
Weil der Deformationsgradient immer und überall invertierbar ist, sind dies die Strecktensoren auch.
Die dritte Invariante stellt gleichzeitig das Quadrat des Volumenverhältnisses $ J:=\operatorname {det} (\mathbf {F} ) $ dar:
Bei Inkompressibilität im Werkstoffverhalten ($ J=1 $) bleibt also die dritte Invariante der Strecktensoren gleich der Identität.