Bei Stößen und anderen Wechselwirkungen von Teilchen erweist sich der Impuls als additive Erhaltungsgröße: Die Summe der anfänglichen Impulse stimmt mit der Summe der Impulse nach der Wechselwirkung überein.
In der speziellen Relativitätstheorie hängt der Impuls $ \mathbf {p} $ eines Teilchens der Masse $ m $ nichtlinear von der Geschwindigkeit $ \mathbf {v} $ ab:
Dabei ist $ \gamma $ der Lorentzfaktor.
Für nicht-relativistische Geschwindigkeiten $ (v\ll c) $ ist $ \gamma $ gleich 1. So erhält man für kleine Geschwindigkeiten annähernd den klassischen Impuls wie in der Newtonschen Mechanik:
Nach dem Noether-Theorem gehört zur Impulserhaltung die Symmetrie der Wirkung unter räumlichen Verschiebungen.
Wird durch eine Kraft $ \mathbf {F} $ Impuls im Laufe der Zeit auf ein Teilchen übertragen, so ändert sich dadurch sein Impuls. Kraft ist Impulsübertrag pro Zeit:
Wie der Impuls und die Energie eines Teilchens der Masse $ m $ in relativistischer Physik von der Geschwindigkeit $ \mathbf {v} $ abhängen, folgt daraus, dass diese Größen für jeden Beobachter additive Erhaltungsgrößen sind.
Es ergibt sich auch aus der Wirkung
mit der Lagrangefunktion
Da die Lagrangefunktion nicht vom Ort $ \mathbf {x} $ abhängt, (das heißt, die Komponenten $ x^{i}\,,i=1,2,3\,, $ sind zyklisch), ist die Wirkung invariant unter räumlichen Verschiebungen. Die nach dem Noether-Theorem zugehörige Erhaltungsgröße ist definitionsgemäß der Impuls. Im vorliegenden Fall ist dies der zu $ \mathbf {x} $ konjugierte Impuls mit Komponenten
Da die Lagrangefunktion nicht von der Zeit $ t $ abhängt, ist nach dem Noether-Theorem die Energie
erhalten. Fassen wir hier die Geschwindigkeit als Funktion des Impulses auf,
wie sie sich umgekehrt aus $ \mathbf {p} (\mathbf {v} ) $ ergibt, so erhalten wir die Energie als Funktion der Phasenraumvariablen, die Hamilton-Funktion
Die Energie und der Impuls erfüllen also die Energie-Impuls-Beziehung und liegen auf der Massenschale.